《机器人会不会梦到电子羊》，这个笑话已经走出科幻文学走向科技行业和大众一大半一个世纪。现在的仿生机器人可以做各种跑酷和大陀螺。但是电子机器羊已经很久没有面世了。然而，在2022年3月9日的东京“国际机器人博览会”上，世界上第一只机器羊终于现身了。仿生人和电子羊都活了下来。为什么要做机器羊：双足机器人不能落地，先用现有技术。目前，波士顿动力公司是机器人领域的先驱。四足机器狗会跳舞，两足机器人会跑酷。波士顿动力公司的每一次新发布都让公众眼前一亮。不过前沿研发很丰满，商业化落地很骨感。这几乎是当代智能产业的共同特征。即使双足机器人能做到后空翻，也无法接到很多命令。在大众印象中，日本公司川崎重工专门生产大型摩托车。事实上，它也在各种无人机和机器人领域不断发力。尖端的双足机器人，马斯克会做，波士顿动力会做，老牌工程公司川崎自然也会做。从2015年开始，川崎重工就大力投资RobustHumanoidPlatform（RHP）项目，力争早日将名为Kaleido的双足机器人推向市场。虽然原型已经有了，但并不是马斯克找舞者穿着黑白西装登台的假作风。然而，除了造型可爱之外，该原型机在智能化和灵活性方面也远远落后于波士顿动力的竞品。进度受阻的RHP项目组充分发挥了日本老牌机械企业丰富的商业智慧：举一反三，不钻死角。毕竟，工程界有一句古老的谚语：“需求是所有发明之母”。到头来不能赚钱的研发不是好的研发。即便人形机器人一时半会无法与竞品相抗衡，但双足机器人在发展过程中所获得的各种行走、驱动等独特技术成果，绝对可以应用到四足机器羊身上。机器人不容易上市卖钱，但机器羊的实用性就没那么难了。RHP项目组负责人MasayukiSobe表示：“通过Kaleido的开发，我们了解到制作双足机器人的困难。人形机器人具有很大的潜力。但是，要投入实际使用还需要很长时间。”另一方面，我们也在研发Nyokkey这种靠轮子移动的自行式服务机器人，用了大约一年的时间才进入验证测试阶段。在这两个项目中，我们发现腿部结构仍然是最适合在不平坦的地形上移动。这就是我们开发四足行走机器人绵羊Bex的原因，希望能借用前两个项目的经验，在两足机器人和四足机器人之间找到最合适的商机机器人。”机器人ibex的多种动作和控制方式川崎重工的四足机器羊Bex以生活在西亚和非洲山区的野山羊命名造型，有网友看到后表示很像最近火爆的游戏《老头环》中主人公召唤的灵异坐骑(《艾尔登法环》)：都是长着长角可以载人的怪物……至于机械羊腰带的LED灯角有没有只是装饰，或包含传感器或其他组件，川崎重工没有给出解释。不过，钢制野山羊的造型并不是为了可爱，而是为了结合双足机器人腿部结构的灵活性和速度四足机器人的轮子结构和稳定性。具体来说，在平坦光滑的地面上，机器羊Bex可以降低机身，使下肢膝盖的轮毂着地，并以四足的方式前进。轮驱动机车。这确保了速度和稳定性。如果负载稍微超过上限，负载重心不稳，或者需要加速，Bex腹部的备用轮毂也可以在地面上向前移动，提供额外的支点和驱动力。如果地面条件复杂且不平整，机器羊Bex会将下肢和腿末端的蹄子接地，像仿生羊一样向前移动。川崎重工为双足机器人开发的V-Sido机械运动控制系统，可使机器人的腿部稳定地产生并进行平稳流畅的步态运动，并保证四足随时有两只脚着地，以保证机器人的平稳运动。稳定性和可操作性。机器羊Bex有有人和无人两种操作模式：在有人模式下，羊骑手可以通过Bex上的手柄来控制行进的方向和速度。在无人模式下，Bex可以被远程控制，并与川崎生产的其他无人自主配送机器人联网，获取动作信息。模块化、重载川崎重工表示，机器人绵羊Bex的载重为100公斤，并在展会上展示了重载的行驶状态。考虑到人货两用的基本使用设定，100公斤应该是有效载荷的上限。毕竟展会上Bex载人演示时，肩上扛着身材娇小的川崎女员工。商业落地固然实用，但不能只用机器羊来背萌妹子。不过100公斤的负载重量似乎并不多，也算是目前四足机器人行业的一个方向性突破。当时，以波士顿动力为代表的新兴机器狗厂商以机械负载兽的名义进入了行业视野。但BigDog、LS3等机械兽项目却悄无声息地结束了，没有任何问题。现在机器狗身上的负载多是相机套装等传感器，普通口径的步枪也算是重量级负载。当今机器狗世界里最重的负荷就是步枪模块，川崎重工没有辜负他们造大船、造摩托、造机车的大习惯。机器羊贝克斯明确表示，马和马将重启机械兽的赛道。在项目负责人MasayukiSaobu的介绍中，虽然机器羊Bex也能完成机器狗常见的工作：背着相机四处张望、巡视工厂，但它也能为其他劳动密集型行业分担重量：在建筑工地上运输重物材料，收割农作物供农民在田间搬运和运输。机器羊Bex不仅可以运载水泥块、米堆，还可以运载无人直升机。在川崎重工的发布中，机器羊搭载的是川崎重工生产的K-Racer直升机。2021年，无人机起飞降落在羊背上。K-Racer号称是同类产品中最重、最宽的，机器羊能做到这一点也是不小的成就。K-Racer的尺寸和重量超过了川崎大摩托车。这样搭配的商业思路是，川崎未来可以卖全地形无人机配送套件：无人直升机由机器羊携带到崎岖复杂的山地/高海拔/地面密集的环境中物，让无人机直接在羊背上起飞。而且，川崎重工将负载多样化的概念更进一步，直接将机器羊的上半身模块化。据早部正之介绍，机器羊的上半身可以根据客户的需求进行定制，可以满足建筑工程师和农民的各种需求。川崎重工唯一不愿意改变的，就是机器羊下半身的行走系统。上半身是一个完全开放的模块化平台。有网友表示：“如果说开重型机车的暴走族会让人害怕，那么开着重型机械羊的羊骑士就会让人卡哇伊可爱……”
