一个人不想出门找理发店怎么办，YouTubevloggerShaneWighton有新工作。疫情期间不敢出门找托尼老师理发？有的人会选择自己在家剪头发，但是需要一套剪发工具，需要一个巧手的家人。独居的年轻人怎么办？有人似乎看到了这种需要。YouTube博主兼自制爱??好者ShaneWighton表示，他开发了一款理发机器人。虽然没有“洗衣烘干”服务，但至少可以解燃眉之急。00:00/00:00doublespeed对于机器人来说，人类理发师可能很难理解理发技巧。原版中，机器人经常翻车：?我怕我脑袋保不住。怀顿花了很多时间来解决这些程序错误，但最让人担心的事情还是发生了，机器人不能像托尼先生那样灵活，它会扯头发：?经过一番努力，怀顿终于解决了大部分问题，帮我剪了一个像样的发型。和托尼先生更像的是，这个机器人理发师还会自带聊天服务，和你聊聊天气。视频中，ShaneWighton详细介绍了自己研发这款理发机器人的心得，一起来看看吧。机器人理发，高科技在视频中，ShaneWighton详细介绍了他开发这款理发机器人的经历。回想一下我们在理发店剪头发的情景。首先，美发师会把你的头发分成几个象限，然后一根一根地抚摸。这个分头发的过程通常是用一把梳子来完成的，所以Wighton自然而然地想到了让机器人拿着两把梳子：?但问题是这个操作很难借助摄像头来观察。在为摄像头的问题纠结了一段时间后，Wighton选择了放弃，换了一个更方便的方法，用一个吸塑管把要剪的头发吸起来：这个塑胶管看起来就像是从吸尘器上取下来的一样。.?这样头发就可以乖乖的站在那里等剪刀了，剪下来的头发也不会掉的到处都是。在确认该方法有效后，Wighton将其安装到机器人上。怀顿表示，剪发机器人的头部共有三个伺服装置：一个类似于人的手指，用来夹住要剪的头发；一个用于控制剪刀的运动；最后一个用于操作剪刀剪头发。???整个装置是这样工作的：顶部的“吸管”吸起头发立起来→机械“手指”过来夹住头发→旁边的剪刀过来剪：过来，基础剪头发的动作算是完成了，接下来就是想办法让机器人上下左右自由移动。因此，除了可伸缩升降的机械臂，Wighton还为机器人配备了圆形滑轨：?人头，感觉像是刑具。此外，为了让剪刀可以调整角度，怀顿还加了一个旋转装置。切割过程中还有一个问题：人的头部会移动。那么你如何告诉机器人确定你的头在哪里呢？Wighton想到了使用深度相机，即依靠人脸识别+深度数据来确定头部在3D空间中的位置。?但是这种方式的缺点是摄像头总是被其他设备挡住。这个问题可能是可以解决的，但Wighton认为，如果相机必须完成这项工作，那么软件将非常复杂。于是，他另辟蹊径，给前面的“手指”安装了一个开关：这个开关有什么用呢？我们观察到，这个开关将是第一个在手臂移动时击中人头部的装置。所以Wighton将其设置为一旦开关碰到人，手臂就会后退一点，以防万一。然后是决定剪什么发型的问题，毕竟它不是剪的。在程序员的世界里，一切都是参数化的，发型也不例外。为了让机器人理解人类的发型，Wighton进行了3D建模，用颜色的深浅来表示头发的长度，也就是颜色越深，头发越长：虽然看起来是光头发型，机器人不会这么想。此外，Wighton还在3D模型上做了标注，目的是让机器人知道剪头发的角度（比如刘海应该横着剪，耳朵周围的头发应该顺着耳朵剪）。完成所有这些任务后，Wighton将构建的3D模型导入到机器人中。后者根据模型创建理发计划，然后一步步执行。整个剪发过程让人汗流浃背：另外，由于代码bug，原本15分钟就能完成的剪发过程被拉长到1小时，请教博主心理阴影区。和以往一样，在制作整个机器人的过程中，怀顿使用了他的等离子切割机等昂贵的设备：这一次的结果再次证明，怀顿确实“有钱、有闲、有学问”。如果是你，你会用吗？头顶着剪刀的机器人，乍一看有点吓人。不知道有多少人愿意让它剪掉自己的头发。但是，这里仍然有一些令人放心的理由。说起理发机器人的发明者ShaneWighton，他应该是个很靠谱的技术宅。前不久，他设计的“百射”反弹也在社交网络上引人关注。专注于。这款采用机器人技术和计算机视觉算法的智能篮板球，可以根据投篮方向自动调整角度，让你随心投三分。既然机器人能这么准，剪头发应该没问题。ShaneWighton毕业于北卡罗来纳大学夏洛特分校，获得机械工程学士学位和计算机科学硕士学位。目前在3D打印技术的开发商和制造商Formlabs担任首席工程师，他喜欢制作各种很酷的东西。已公布专利：Additivefabricationsupportstructures（增材制造支撑结构）。也许疫情期间在家工作让Wighton有时间去实现他脑子里的一些想法。他于2020年3月推出了自己的YouTube频道，仅四个月就获得了超过280,000名订阅者。
