2月16日消息，特斯拉新的自动驾驶电脑被称为Hardware4.0（HW4）已经泄露，该公司似乎正在打造一些搭载新车的汽车系统。一段时间以来，我们就知道特斯拉正准备升级其自动驾驶硬件。特斯拉此前曾向美国联邦通信委员会申请为其车辆增加新雷达，并表示计划在1月份开始销售。新雷达将意味着特斯拉计划更新其用于Autopilot和FSD的传感器套件。硬件变化对特斯拉车主来说压力很大，因为这家汽车制造商承诺，自2016年以来生产的所有车辆都拥有通过软件更新实现自动驾驶所需的所有硬件。事实并非如此，因为特斯拉需要一台更强大的计算机并推出了HW3，尽管该公司确实免费向现有车主提供升级服务。特斯拉CEO埃隆·马斯克此前已经确认，特斯拉不会提供HW4的免费升级，但他表示，他仍计划使用HW3来实现其自动驾驶承诺，而HW4只会将性能推得更高。博主GreenTheOnly设法从一辆新ModelX汽车上弄到一台新的HW4计算机并将其拆解。他表示，与HW3.0相比，4.0的硬件体积变大了，界面也完全不同。之前的3.0无法升级，这也符合马斯克之前的说法。特斯拉的Autopilot电脑与信息娱乐电脑相结合，也随着这次HW4升级而更新。格林谈到这一变化时说：“与目前的设备相比，信息娱乐系统经过了重新设计。GPU现在在同一块板上，因此不再有GPU子板。这使得整个单元更薄，其他没有变化——相同的256GNVMe存储和16G内存，相同的AMDCPU和GPU。”至于TeslaHW4计算机本身，Green表示这是一个比他预期的更小的升级，仍然基于三星的Exynos-IP，但它的CPU核心从12个增加到20个（5个集群，每个集群4个核心），最大频率2.35GHz，空闲频率1.37GHz，TRIP内核从2到3，最大频率2.2GHz。不过，他指出HW4在安全性方面有一些改进。但同时新电路板闲置时的功耗也比HW3高。此外，特斯拉还改进了系统的冗余性。双人配置，主板整体设计也非常对称。在自动驾驶汽车中显然很重要。传感器方面，主板上的接口可以为我们提供更多关于HW4新传感器的信息。特斯拉一直在转向基于视觉（相机）的方法，大张旗鼓地取消了雷达和超声波传感器。而HW4显示，特斯拉似乎要加装更多的摄像头。目前，特斯拉的硬件套件中有八个摄像头，但新电脑现在有12个摄像头的端口，尽管一个端口被标记为“备用”。从界面命名来看，特斯拉将前挡风玻璃摄像头改为两个，同时增加两个侧摄像头和一个前保险杠摄像头，暗示特斯拉可能会提供360环视功能。另外，GPS模块应该也升级了，现在是三频GPS天线模块。最后，格林还发现了特斯拉已经将雷达重新整合到其传感器套件中的证据，HW4.0具有前向雷达和雷达加热系统。IT之家了解到，去年6月特斯拉停止使用其雷达后，马斯克表示纯视觉的安全性会比视觉+雷达更高，而不是更低。视力变得如此之好，以至于雷达实际上减少了信号/噪声。不过，他也表示，如果特斯拉拥有“非常高分辨率的雷达”，它可能仍会使用雷达。目前尚不清楚特斯拉计划何时正式推出新款HW4，但3月1日投资者日可能是个好时机。
