机器人是在三维空间中具有更多自由度的机器，可以实现许多拟人化的动作和功能，而工业机器人是用于工业生产的机器人。其特点是：可编程、拟人化、多功能、机电一体化。工业机器人的系统组成有哪些？1、主体主机是机座和执行机构，包括大臂、小臂、手腕和手，构成一个多自由度的机械系统。一些机器人具有其他行走机制。工业机器人有6个甚至更多的自由度。手腕一般有1～3个活动自由度。2、驱动系统是使机器人运行的传动装置。按动力源分为液压式、气动式和电动式三大类。根据需要，这三种类型也可以组合成复合驱动系统。或通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用来实现机构的相应动作。这三种基本驱动系统各有特点。现在主流是电驱动系统。3、控制系统根据机器人的工作指令程序和传感器反馈的信号，控制机器人的执行器完成规定的动作和功能。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使得开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了使系统具有足够的计算和存储能力，现在机器人控制器多由ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。4.感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态信息。内部传感器：用于检测机器人自身状态（如手臂之间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。外部传感器：用于检测机器人所处环境（如检测物体、与物体的距离）和状态（如检测抓取物体是否滑落）的传感器。具体来说，有距离传感器、视觉传感器和力传感器。智能传感系统的使用提高了机器人的机动性、实用性和智能性。人类感知系统对外部世界信息具有机器人般的灵巧性。然而，对于一些特权信息，传感器比人类系统更有效。5、末端执行器是与机械手最后一个关节相连的部分。它通常用于抓取对象、连接其他机制并执行所需的任务。
