很多朋友一直在问，工业机器人编程用什么语言？这次小编就给大家总结一下工业机器人常用的几种编程语言。1.硬件描述语言（HDLs） HDLs一般用来描述电气编程方法。这些语言对于一些机器人专家来说相当熟悉，因为它们被用来对FPGA进行编程。FPGA允许您在不实际生产硅芯片的情况下开发电子硬件，这对于某些开发来说是更快、更容易的选择。如果您不开发电子原型，您可能永远不会使用HDL。即便如此，学习这种编程语言还是值得的，因为它们与其他编程语言有很大不同。重要的一点：HDL的所有操作都是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。 2。Assembly Assembly允许您对0和1数字进行编程。基本上这是最低级的编程语言。就在最近，最低级别的电子产品需要装配来编程。随着Arduino等微控制器的兴起，现在底层可以使用C/C++轻松编程。这意味着对于大多数机器人专家来说，Assembly可能变得不那么必要了。3.MATLAB MATLAB及其相关的开源资源，如Octave，尤其受到一些机器人工程师的喜爱。它用于分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。我认识一些专家，他们已经能够仅使用MATLAB开发整个机器人系统。如果您想分析数据、生成高级图形或实施控制系统，您可能想学习MATLAB。 4。C#/.NET C#是微软提供的专用编程语言。我把C#/.NET放在这里主要是因为微软机器人开发工作室包（MicrosoftRoboticsDeveloperStudio），这个包的主要开发语言是C#。如果你打算使用这个系统，那么你很可能必须使用C#。5.Java 作为一名电气工程师，我总是很惊讶一些计算机科学学位课程将Java作为学生学习的第一种编程语言。Java对程序员隐藏了底层的存储功能，这使得它比C等一些语言更容易编写，但也意味着你对底层代码的运行逻辑会了解得更少。如果您有计算机科学背景并转向机器人技术（许多人这样做，尤其是在研究领域），您可能已经学习过Java。与C#和MATLAB一样，Java是一种解释型语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java，理论上您可以在不同的机器上运行相同的代码，这要归功于Java虚拟机。实际上，这并不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。但是Java在机器人技术的某些方面非常流行，因此您可能需要它。 6。Python 近年来，学习Python的人再次兴起，尤其是在机器人领域。一个原因可能是Python（和C++）是ROS中的两种主要编程语言。与Java不同，Python的重点是易用性，并且Python不需要花费大量时间来执行诸如定义和转换变量类型之类的常规操作。这些都是编程中很常见的东西。此外，Python还拥有大量的免费库，这意味着当你需要实现一些基本功能时，不必“重新发明轮子”。而且因为Python允许与C/C++代码轻松绑定。这意味着代码密集部分的性能可以嵌入到这些语言中，从而避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始“开箱即用”地支持Python（连同RaspberryPi），我们很可能会在机器人中看到更多的Python。 注：TheRaspberryPiFoundation：英国的一个小型慈善组织，其成立的目的是为了推广技术，而不是为了盈利而出售技术。 7，C/C++ 最后我们来到了排名第一的机器人编程语言！许多人认为C和C++是崭露头角的机器人专家的良好起点。为什么？因为很多硬件库同时使用这两种语言。这两种语言允许与底层硬件交互，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。如今，您可能更多地使用C++而不是C，因为前者具有更多功能。C++基本上是C的扩展。先学习一点C会很有用，尤其是当你找到用C编写的硬件库时。C/C++不像Python或MATLAB那样容易使用。在C中实现相同的功能也将花费大量时间，并且需要更多的代码行。然而，由于机器人如此依赖实时性能，因此C和C++是最接近我们机器人专家“标准语言”的编程语言。
