目前，将智能系统引入机器人研发还存在很多技术难点。
例如，目前最先进的机器人研发团队都无法让他们的产品顺利完成地板清洁任务。
但从另一个层面来看，类似家庭服务机器人相关的技术问题受到业界广泛关注。
经过科学家的不断实验和改进，这项技术也取得了一些突破。
或许在不久的将来，人类就能享??受到各种高智能机器人的服务。
一直致力于机器人新技术研发的美国公司“波士顿动力”，在2018年推出了最新产品“阿特拉斯系列”双足机器人。
在创意发布方面，波士顿动力高管采用了网络视频直播的方式。
他们录制了一段短视频并将其发布到互联网上。
视频中，拖着电源线的机器人展示了它的功能，包括使用吸尘器清洁地毯、捡起垃圾并扔进垃圾桶。
尽管机器人在识别和抓取垃圾的过程中无法完全脱离实验人员的帮助，但这段视频仍然引发了业界的阵阵欢呼。
针对这一网上展示，波士顿动力子公司谷歌高管 Astro Teller 表示：“鉴于目前双足机器人研发面临的多重技术挑战，我认为 Atlas 系列机器人已经我们都走在行业的前列。
”泰勒提到的“双足机器人的技术问题”指的是这类机器人的身体协调性和移动性。
因为按照业内的观点，履带式机器人或者飞行代理的移动性远远大于双足机器人。
此次，波士顿动力公司出品的Atlas不仅通过智能识别区分垃圾，还很大程度上解决了双足机器人的移动问题。
可以肯定的是，刚刚诞生的Atlas系列机器人对于服务机械智能体的研究有着非常重大的推动作用。
看似非常简单的地板清洁工作实际上是先进机器人研究的重大进步。
首先，从物体识别和分类的角度来看，Atlas为服务机器人提供了可靠的先例。
德国著名机器人生产公司、费舍尔集团总裁阿图尔·费舍尔先生曾指出：“我们可以根据机器人的功能对机器人进行分类，即军用机器人、实用机器人和民用服务机器人。
在以上三种不同类型中机器人方面，除了军用机器人外，其他两类机器人在识别系统的开发上都稍显落后。
”显然，据业内人士介绍，服务型民用机器人的开发技术相对落后。
这是因为，随着时代的发展，各国军工战备竞赛不断向高科技靠拢，大量的资金投入促进了军用机器人技术的快速发展。
这些先进技术在一定时期内属于军事机密，因此军用机器人在智能识别方面略显领先。
此时，波士顿动力公司作为一家民营企业，推广服务机器人的智能识别系统，自然令人十分钦佩。
其次，从双足机器人的身体协调性来看，Atlas系列机器人的出现也代表了当代智能体研究领域的又一成果。
由于重心问题，双足机器人相对更容易摔倒，遇到障碍物也很难克服。
波士顿动力公司生产的Atlas机器人表现出了良好的灵活性和运动能力。
它们不仅可以跑得快，还可以在道路不平坦时调整方向，选择较平坦的道路通过。
此外，它们还可以快速上下楼梯、弯腰抓取物体等。
费舍尔先生说：“我们为什么要制造人形机器人？原因很简单，因为在人类的普遍观念中，机器人必须具备一个头、眼睛、手和脚。
如果有一天我卖给你一个可以帮你买早餐的铁盒子，你会不会觉得自己拥有了一个机器人助手或者一只宠物呢？”代表了双足机器人身体协调的新水平。
脚步。
至于这种稍微费力的机器人研究，更多的是为了满足人类的心理认知。
可以预见，在众多科研人员的大力推动下，家庭机器人的智能化将会快速发展。
目前看来，波士顿动力公司生产的Atlas系列机器人在身体协调性和家居物体识别方面都取得了长足的进步。
这意味着，在不久的将来，这些外表与人类极为接近的机器人伙伴将真正取代人类仆人。