今年4月，速腾聚创宣布“普罗米修斯”计划，用“责任、开放、共享”的理念为合作伙伴提供服务拥有一系列软硬件结合的自动驾驶激光雷达解决方案。
与致力于推动自动驾驶技术发展的合作伙伴一起，更好更快地探索自动驾驶领域。
半年来，速腾炬创与首批来自汽车主机厂、科技公司、高校等领域的深度合作伙伴携手，基于不同的真实驾驶场景，进行了大量的实际测试工作，稳定性各算法模块均经过验证。
现在，RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本正式向“普罗米修斯”项目合作伙伴开放。
一款开发套件，可让您的自动驾驶汽车立即获得 LiDAR 传感功能。
RS-LiDAR-Algorithms感知算法SDK是专门针对自动驾驶环境感知而开发的软件开发套件，包括定位、路边/行驶区域检测、车道标线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物等功能模块分类和识别。
我们开发该SDK的目的是为了方便自动驾驶项目开发者基于该套件进行二次开发，从而加速自动驾驶技术的发展。
RS-LiDAR算法六大模块的高精度定位高精度定位是自动驾驶环境感知的基础。
RS-LiDAR-Algorithms包含高精度实时定位模块，定位精度达到业界领先水平（≤20cm），足以满足自动驾驶的需求。
路边/行驶区域检测 可行驶区域检测是自动驾驶系统路径规划的前提。
RS-LiDAR-算法包括路缘/驾驶区域检测模块，包括路缘检测和可驾驶区域检测，为自动驾驶车辆提供“路径探索”功能。
车道标记检测 车道标记是自动驾驶系统精确路径规划所需的除了路缘石之外的另一个重要信息。
RS-LiDAR-Algorithms包含车道标线检测模块，可根据激光反射回波信号的微弱强度差信息准确提取车道标线，包括车道线、道路标线、人行横道等交通标线信息。
障碍物检测 障碍物检测是自动驾驶汽车与周围其他道路共享者交互的前提，也是保证自动驾驶安全的基本要求。
RS-LiDAR-Algorithms包含障碍物检测模块，可以实时检测并输出周围多个障碍物的精确位置、距离、姿态、大小、形状等信息，帮助自动驾驶汽车“看到”周围环境清楚地做出决定。
一步一步来。
动态物体跟踪 对于自动驾驶汽车来说，需要“集中”的是移动物体。
RS-LiDAR-Algorithms包含动态物体跟踪模块，可以实时估计并输出周围多个动态物体的运动参数，包括速度和方向。
基于速度信息，可以进一步计算加速度、角速度等信息，帮助自动驾驶汽车分析和预测其他移动物体的驾驶/动作意图。
障碍物分类与识别对周围障碍物进行分类有助于自动驾驶系统更准确地估计周围物体的动作意图，从而制定更准确的路径规划和控制策略。
RS-LiDAR-算法包含障碍物分类和识别功能，可以将障碍物分为不同类别，如行人、自行车、汽车、卡车等。
为了提高识别的准确性，我们还建立了业界领先的激光雷达场景数据库。
“对于自动驾驶，我们需要互相帮助。
” Project 普罗米修斯是一系列自动驾驶激光雷达解决方案，结合了速腾聚创向自动驾驶领域合作伙伴提供的软件和硬件。
截至目前，围绕Prometheus项目，速腾炬创已发布了三款量产级激光雷达产品、耦合平台及配套算法，并拥有一大批亲密战友加入合作。