搭载第六代系统的丰田耀明Robotaxi 2月2日，搭载小马智行第六代L4级自动驾驶的丰田耀明自动驾驶乘用车（Robotaxi）驾驶软硬件系统 该车型获准在北京开展“车内无人、车外遥控”的自动驾驶载人示范应用。
在北京亦庄，乘客可以通过小马智行PonyPilot+APP召唤车辆，体验新产品技术和出行方式。
目前，该车型已在北京和广州同时进行完全无人驾驶乘客测试。
这批搭载第六代系统的丰田赛那Robotaxi于2020年4月在北京、广州投入使用进行自动驾驶道路测试，经过9个月严格的道路测试和评估，公司成功获得四个技术阶段北京高水平自动驾驶示范区发布的自动驾驶“载人主驾、载客驾驶员、后排驾驶员、无人驾驶汽车”。
驾驶路测预告，今日正式加入小马智行自动驾驶车队进行外部载人测试。
小马智行还凭借多年在示范区自动驾驶技术、出行服务和产品应用方面的积累，再次扩大了北京地区自动驾驶车队的规模，丰富了公众的选择和产品体验，为北京地区自动驾驶车队的发展铺平了道路。
为完成示范区3.0期建设和4.0期启动提供帮助。
小马智行的第六代丰田赛那机器人出租车正在路上。
与上一代系统相比，小马智行的第六代丰田赛那Robotaxi在软件、计算能力、安全冗余等各方面都取得了质的突破。
整体设计也更加优雅。
一体化美观，更接近量产设计理念。
系统配备全新升级的车规级多传感器解决方案，建立多层冗余机制，采用自主研发的量产级域控制器作为冗余计算平台，包括完整的软件、计算平台和车载平台冗余系统，能够在一定程度上平衡场景的覆盖范围和安全处理机制。
在紧急情况下，系统可以安全地靠边停车或停在安全车道内，最大限度地降低安全风险。
自主研发的传感器清洁系统也有效提升了其在各种复杂、极端天气条件下的表现。
小马智行与丰田自2016年开始战略合作以来，一直专注于先进自动驾驶技术的开发和应用，以满足消费者日益增长的出行需求。
此次，在充分考虑自动驾驶技术应用和实际场景需求后，MPV丰田赛那Robotaxi车型投入小马智行自动驾驶车队载人测试。
该车型拥有更加宽敞的乘坐空间和灵活的储物空间，后备箱的可用率也超过90%，能够更好地满足家庭出行等各种使用场景。
不仅如此，乘客还可以通过APP设置自己专属的迎宾灯光颜色，方便在车流中提前找到自己的车辆。
他还可以提前打开车窗通风，自行调节车内温度。
2020年9月，小马智行获准在北京亦庄开展无人自驾游商业试点，标志着自驾游行业有序进入商业化建设阶段； 2020年8月上旬，小马智行在大兴机场航站楼完成使用自动驾驶车辆接送乘客。
以及公共区域内部连接等流程，等待批准后开展旅客检测。
未来，小马智行还将通过自动驾驶技术的不断创新，探索新的商业模式和应用场景，为广大民众提供更安全、更便捷的出行服务。