4月25日，小马智行、丰田中国、广汽丰田在北京车展上宣布，三方联合创业公司即将完成注册，计划第一阶段将数千辆铂智4X自动驾驶汽车投放到中国市场。
生产线下线后，将无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市推出大规模完全无人驾驶出行服务。
2018年8月4日，小马智行与丰田中国、广汽丰田就相关业务签署合资协议。
三方共同投资超过10亿元，共同推动L4级自动驾驶出租车（Robataxi）的规模化量产和服务落地。
通过合资公司，三方正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的联合研发和生产规划，稳步推进全自动驾驶商业化目标。
除了合作研发Robotaxi车辆软硬件外，小马智行与丰田还同步布局和打造配套的自动驾驶运营价值链，包括自动驾驶车辆维护、充电和清洁等，为城市提供稳定的服务L4级Robotaxi服务。
运输能力保障。
该合资公司整合了小马智行在一线城市已得到验证的全自动驾驶技术能力，以及丰田在全自动驾驶汽车平台、冗余设计、新能源汽车研发制造方面的经验，并将其注入到Robotaxi车型和大众汽车中。
无人驾驶系统解决方案的生产正在开发中。
这将是小马智行和丰田未来五年引领L4级自动驾驶产业发展的关键。
4月25日至5月4日，小马智行与丰田联合开发的铂智4X Robotaxi概念车在北京车展亮相，提前发布了首款Robotaxi车型的汽车级外观和产品理念。
该车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶客车系统解决方案，目标是将自动驾驶产品商业化，使技术具备高稳定性和可靠性，将Robotaxi推广到整个城市。
小马智行与丰田将从产品定义开始共同开发首款Robotaxi车型，并通过正向设计和验证流程推进自动驾驶系统和车辆平台的整体设计，从而有效控制硬件的BOM成本。
以传感器套件为例，主要采用固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达等高性价比车规级传感器，并采用前后模块分体设计，使外形更轻、更薄并且更加美丽。
小马智行与丰田联合开发了铂智4X Robotaxi概念车。
自2016年小马智行与丰田成为自动驾驶战略合作伙伴以来，通过双方的密切合作，该产业从无到有逐渐形成，并在北京、上海、广州、深圳等地得到发展。
打造多个全自动驾驶示范应用标杆。
当前，智能网联汽车和自动驾驶技术已由量变进入质变阶段，是推动我国汽车产业高质量发展、撬动下一个万亿市场的战略开放。
合资公司的成立将推动小马智行与丰田的持续创新，探索一条可持续、可复制、可扩展的自动驾驶商业化道路，助力中国乃至全球智能网联汽车产业发展进入新阶段。
——关于小马小马 小马智行（Pony.ai）成立于年底，致力于提供安全、先进、可靠的全栈自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底改变。
从中国和美国开始，我们分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立了研发中心。
小马智行的技术目标是打造适合各类车型和应用场景的“虚拟驾驶员”，同时还开发自动驾驶服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）和乘用车智能驾驶领域。
凭借人工智能技术领域的最新突破，小马智行与丰田、三一重工、上汽、一汽、广汽等一流汽车制造商以及英伟达、中外运、四维图新等上下游龙头企业建立了合作、如启出行，成为全球第一家在中国和美国同时推出自驾游服务的公司。
截至2020年10月，该公司估值为85亿美元，成为全球最有价值的自动驾驶公司之一。