1月26日，蔚来发布了最新版本的智能系统——普天农2.4.0。
这是年初以来蔚来普廷荣智能系统的首次重大版本更新。
基于AI智能底盘技术的4D舒适导航功能是本次系统升级的核心功能之一。
这项划时代的技术将成为蔚来智能电动汽车底盘发展的新路径，引领汽车底盘进入AI时代。
智能底盘技术不断迭代，为人们创造更加舒适、顺畅的出行体验。
思考一下我们日常用车的痛点，就不难理解智能底盘对于舒适性和享受性的重要性。
例如，在日常出行的道路环境中，难免会经过不同高度的减速带、有间隙的桥坡、接缝等崎岖不平的路段，小至轻微的颠簸、晃动，大至发生诸如如车辆碰撞和伤害。
在我们日常使用车辆中很常见，尤其是江浙沪地区常见的桥梁纵坡，车辆往往会支撑底部。
此外，路面突然凹凸不平也会导致驾驶员无法躲避，影响用户的乘坐舒适性，甚至可能会因为突然的颠簸和震动而导致车内咖啡溢出。
还有一种场景是路面年久失修、破损、坑洼不定（市政建设），导致车辆在行驶过程中没有及时减速用完悬架行程。
“Duang”的咔哒声使乘坐变得舒适。
性受到影响，甚至影响出行时的心情——大的颠簸可能会对车辆造成损坏。
在蔚来之前，业内常见的智能底盘解决方案主要采用单一传感元件——车载摄像头来检测前方路况，然后利用中央处理器来调节空气的刚度、高度、电子可变阻尼等。
春天。
调整。
但在实际操作中，该技术方案会受到光线、天气等因素的限制，识别不够准确。
而且摄像头只能检测到车辆前方有限的路况，对进一步的路况一无所知，无法提前调整。
相比之下，蔚来的AI智能底盘技术更进了一步。
其4D舒适导航功能将互联网、大数据的概念直接融入到智能底盘系统中，就像从单机游戏进化到网络游戏一样，地图完全开放。
而4D舒适导航打通智能底盘域、智能座舱域和智能驾驶域，从感知到决策、执行和迭代，实现AI智能的持续学习和进化。
要说4D舒适导航的原理，需要说很多话。
它使用遍布车身的众多动态传感器——悬架高度传感器、加速度传感器、轮速传感器，来获取俯仰角和侧倾角、水平和纵向加速度等信号，同时借助外部摄像头、激光雷达等传感器，通过算法端融合这些信号，准确估计（距离）和预测道路上的颠簸（升力），并发送到云端进行融合推理，最终形成颠簸舒适层，最终实现领先的千里眼感知。
蔚来通过识别算法+云联网，创造性地将车辆在道路上行驶的反馈定义为事件，通过识别和融合事件构建道路事件层，并不断积累层以供后续车辆用于主动悬架。
调节的主要依据是自适应预测控制。
将此基础传输到车辆上，会结合导航路线（4D舒适导航目前需要开启导航）提前预测颠簸事件的位置，并主动调整悬架，减少各种因素带来的不适。
路面的颠簸、坑洼，给车辆带来4D，是指车辆在水平、垂直、垂直轴以及时间维度上的舒适安全体验。
综上所述，不难发现，蔚来是第一家采用这种“AI底盘大模型”技术，通过人人为一、人人为人的群智效应以及4D舒适性来进化升级车辆的公司。
试点也成为当前行业首创的功能。
蔚来利用全球领先的AI智能学习能力，引领汽车底盘进入AI时代。
二是蔚来全栈技术布局的实力。
蔚来目前是全球AI智能底盘第一品牌，有能力用AI技术赋能底盘系统。
还记得去年9月蔚来的创新科技大会。
葛斌发布了12项全栈技术，立体展示了蔚来汽车的自研布局。
可以肯定的是，4D是全栈布局下诞生的新技术、新概念。
其实这个功能可以追溯到年初发布的ET7。
当时ET7刚刚亮相，其核心功能是4D智能车身控制。
当时的4D其实就是今天4D舒适导航的雏形。
还有一点，4D舒适导航让蔚来的AI智能底盘技术和理念在理想魔毯、比亚迪云、华为旅行车等友商品牌中“YY领先”，而且从网上视频来看，蔚来ES8的稳定性更加出色，完全超越梅赛德斯-奔驰 GLS 的空气悬架性能。