安装，此库袋主要用于ROS2和ROS1之间的通信。
首先解释录音
1. ROS2和ROS1录制的命令
2. ROS2和ROS1记录的文件格式
下面的介绍是什么？一般过程是：
1.首先打开终端命令行
2.在此端子下添加ROS2和ROS1环境变量
3.然后运行以下命令，
ROS2运行ROS1_BRIDGE DYNAMIC_BRIDGE
1.打开另一个新终端
2.添加ROS2的环境变量
3.播放Ros2的包包
您必须首先打开ROS1录音软件包才能聆听，然后启动ROS2播放软件包。如果订单相反，将考虑未记录开始的数据！
1.打开另一个终端
2.然后添加ROS1的环境变量
3.使用ROS1开始记录数据
当您看到ROS2的包包时，Ros1可以停止录音！
1.原始ROS2记录的婴儿包装信息
2.转换为ROS1后的包包信息
转换前后信息比较的比较：比较：比较：
1.尽管ROS2播放了ROS2的包包，因为它已经建立了与ROS1的桥梁，但ROS1的使用也可以监视ROS2 Prophback播放的主题。
2.如果要使用ROS1打印数据，则必须确保ROS1记录主题，否则打印将不会打印！