在STM32F1系列中，除了连接的产品外，还有一个计时器，该计时器分为基本计时器，通用计时器和高级计时器。基本计时器和16位计时器只能计数，只有时间，没有时间，没有外部IO。通用计时器是一个16位计时器，可以上/向下计数。它可以定时，输出比较，并可以输入和捕获。每个计时器都有四个外部iOS.Advanced Timer是一个16位计时器，可以用/向下用用光。它可以定时，输出可以输出，并且可以输入以捕获。还有三个相机互补性输出信号。每个计时器都有8个外部iOS。
1.打开STM32Cubemx软件，然后单击“新项目”
2.选择MCU和安装
3.配置Clock RCC设置，选择HSE（外部高速时钟）为Crystal/Cramic谐振器（Crystal/Ceramics Resonant）选择时钟配置，并且配置系统时钟SYSCLK为72MHz，以修改HCLK的值。
4.配置调试模式非常重要，否则将导致第一个录制程序遵循调试器的系统设置，选择调试作为串行线
5.配置GPIO GPIO设置，在右侧图片中找到LED灯的相应引脚，选择GPIO_OUTPUT，输出低级别以点亮，您可以添加自定义标签
选择设置并检查激活
执行特定的参数配置。
PCLK1 = 36m，如图所示，因此计时器时钟tclk = 36*2 = 72m。
计时器溢出时间：
tout = 1 /（tclk /（psc + 1））?（arr + 1）
使计时器中断
输入项目名称的IDE开发环境和项目路径MDK-RM V5，以生成每个外围的独立文件。所有初始化代码均在MAIN中生成。C检查：初始化代码在相应的外围文件中生成。例如，GPIO初始化代码是在GPIO.C.C.Click生成代码中生成代码中生成的。
打开中断服务功能文件，查找TIM6中断服务功能中断服务功能，调用计时器中断处理功能
打开文件并找到计时器中断处理功能的原型。主要函数是确定哪个事件被中断的事件，从哪个计时器生成，清除中断标识位，然后调用中断恢复函数。
/注意：不应修改此功能，当需要回调时，如果需要重建功能，则不应更改HAL_GPIO_EXTI_CALLBACK CORE。
根据官方提醒，我们应该再次定义该功能。这是一个弱的徽标。带有此功能的功能是一个微弱的功能，也就是说，您可以在其他地方编写具有相同名称和参数的函数。编译器将忽略此功能。执行您编写的功能；这是错误报告的定义。当未处理计时器号时，编译器将不会报告警告。实际上，当我们开发时，我们将不再需要中断服务功能。我们只需要找到此中断恢复功能并将其重写，并且此回调功能仍然非常方便。启用了多个中断后，STM32Cubemx将自动将几个中断服务功能集成在一起，并调用回调函数，也就是说，无论如何，无论如何中断，我们只需要重写一个回调字母，并确定通过数字传递的通行设备就可以了。
接下来，我们添加此文件的底部
现在，输入主函数，并在while循环之前添加计时器函数。此处传输的HTIM6是计时器初始化后的结构体。
现在的实验现象是每1秒钟旋转一次LED灯
STM32Cubemx使用HAL库生成的代码：
使用STM32标准库的代码：
对应
对应
对应
应在和平之间添加用户代码，否则下次使用STM32Cubemx重新加工代码时，它将被删除。
?Leung在2021年1月14日写信
?参考：STM32Cubemx系列教程3：基本计时器设备
STM32Cubemx实际战斗教程（4） - 基本计时器（或光）
“嵌入式-STM32开发指南”的第二部分 - 第4章计时器（HAL库）
原始：https：//juejin.cn/post/7099681073881153567