谷歌机器人 原标题：谷歌机器人在哪里？ 17位专家各抒己见 最近，每当机器人专家聚在一起聊天时，话题几乎不可避免地转向谷歌及其神秘的机器人业务部门。那些家伙到底在做什么？ 大家都很好奇。近三年来，谷歌收购了许多知名的多元化公司，包括 Meka and Redwood Robotics、Industrial Perception、Bot & Dolly、Holomni、Autofuss、Schaft、Reflexxes，以及最著名的 Boston Dynamics。谷歌机器人部门拥有世界上最优秀的机器人工程师和最先进的机器人硬件。
他们一直在加州、马萨诸塞州和日本东京的各个隐蔽地点悄悄工作，没有人知道他们计划的细节。今年年初，谷歌重组为Alphabet，机器人业务部门成为Alphabet的实验技术实验室，代号X，在公司内部被称为“登月工厂”。 有消息称Alphabet要出售波士顿动力，大家关于机器人的讨论炸了。有报道称Alphabet想要停止其机器人计划，人们感到震惊！公司放弃研究？机器人完成了吗？ 该公司表示并非如此。
“X 是一个涉及硬件和软件的长期项目，我们已经拥有许多与机器人相关的项目（例如 Wing 和 Makani）以及实验室设施。” Courtney Hohne 是该组织的发言人，“我们现在看到团队所做的出色技术工作，确定了机器人可以帮助解决的实际问题，并试图解决这些问题。
我们必须爱上一个问题，而不是一项特定的技术。” 2013年，谷歌收购了超过9家机器人公司。其中包括旧金山初创公司 Meka，该公司设计了 M1（左）等轻型机器人；波士顿动力公司是一家总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的公司，以其灵活的四足机器人和先进的人形机器人（如 Atlas（中））而闻名；由东京大学学生成立的日本公司 Schaft 在 2013 年底通过开发新型人形驱动系统赢得了 DARPA 机器人挑战赛。
虽然登月计划仍然是公司内部的热烈讨论，但公司外部的人认为这是一个令人着迷的问题，每个人对于 Alphabet 应该如何处理机器人都有自己的看法。我们联系了近 50 名具有各种机器人背景的人，并向他们提出了以下问题： 如果您负责 Google 的机器人部门并且拥有所有这些机器人公司，您会怎么做？您将为什么市场打造什么样的机器人？ 然后，我们收到了很多深思熟虑的评论，我们希望这里的想法将有助于推动有关如何利用机器人走出实验室并进入现实世界的对话。
以下是17位专家的意见： iRobot董事长、联合创始人兼首席执行官Colin Angle “我认为机器人似乎最适合自动化仓库或更有趣的工作。无人驾驶 如果你不能开卡车送货上门，机器人还有什么意义？挑战在于让具有不同利益的公司在合同上进行合作，这需要耐心。一旦成功，将改变世界。” Jean-Christophe Baillie，Aldebaran Robotics 前首席科学官、Novaquark 总裁兼创始人 “我认为核心问题是，机器人实现我们的计划并真正成功地做事比机器人要困难得多我们想象的。
是的，我们已经取得了进步，像阿特拉斯一样，可以稳定行走了。然而，这相对容易克服。难点在于AI。我倾向于认为我们无法通过蛮力解决与环境的互动，或者更困难的是与人的互动。
不管怎样，Atlas这样的人形机器人在现实中用处不大。除非它们被军队在山区环境中用来运输重物。但自主权又如何呢？如果硬件设计能够承受放射性环境，机器人或许能够实现自主。它可以作为物流管理仓库，也可以用于运输。
说说好玩的用途：也许人形机器人可以用于百米田径比赛，将来可以参加奥运会。就像运动版的 AlphaGo 一样，机器人打败了最快的人类运动员？” Ilian Bonev，Mecademic 联合创始人 “对我来说，谷歌专注于工业机器人市场是不明智的。如果我是 Google 高管，我会购买 Fetch Robotics 来用于仓库应用。
可能还会收购 Robotiq，肯定会卖掉 Schaft。” Gary Bradski，OpenCV 创始人兼首席执行官、Magic Leap 副总裁 “首先，我会与制造无人驾驶汽车的公司合作，并与他们一起做售后工作以交付货物。
机器人的其余部分也是如此：为机器人系统构建云存储，使用 TensorFlow 等深度神经网络引擎、庞大的调试、网络调优可视化工具、数据完整性和有保证的正常运行时间、轻松扩展等等。市场对传感器、执行器等有巨大的需求。提供所有其他 Google 服务：语音、地图、聊天、电子邮件、图像识别、AdSense（想象一下超市里的机器人汽车，为您提供不同品牌的优惠券），带来所有上述功能都适用于新型机器人的家庭和商业。
商业规则之一就是发挥自己的优势。谷歌的强项就是这样的后端服务和前端软件和工具。 Martin Buehler，华特迪士尼研发工程师，IEEE Fellow “我们现在有许多令人兴奋的机器人应用领域，如物流（工业、订单履行、医院、酒店）、家庭机器人、手术等，但我认为更好的领域是软件：将 ROS 提升到一个新的水平（作为车载操作系统，加上云组件，以及人工智能学习、认知、技能共享等）作为开源、新兴机器人行业的变革推动者，并受益从中。
我认为最有前途的初创公司（硬件和软件）应该投资或收购，收取云服务费用，组织机器人的信息世界。 Henrik Christensen，机器人学教授、IRIM 执行董事、IEEE 院士 “对我来说，Google Robots 的用处包括以下几点： 1。有力推动了电子商务的发展。
为了赚钱，谷歌应该从事像Google Express这样的电子商务服务。同时使用机器人装卸卡车和包装材料是 Industrial Perception 和 Meka 的专长。
2.谷歌花费了大量资金来生产谷歌眼镜、手机和可穿戴设备。拥有自己的小型制造工厂将是他们降低成本的主要途径。 3。新型家用机器人潜力巨大。
他们可以收集数据来生成相关的使用模式，这将帮助企业建立新的家庭服务，帮助用户节省电力，以及一些新功能。 4.Boston Dynamic拥有可以穿越任何地形的技术，让谷歌街景和谷歌地图可以看到地球上的任何区域。
BD Robot是一个非常好的自动测绘平台，为地理信息系统服务开辟了更多可能。特别是如果它能够将应用程序开发与 Schaft 的自主功能结合起来。” Ryan Gariepy，ClearPath Robotics首席技术官 我认为能够打开室内社交机器人市场的只有Google。
唯一能看到消费和商业使用带来的巨大好处的就是Google因为它拥有巨大的规模化生产经验、优秀的视频会议软件、显着的品牌资产和支持者、低成本、低功耗的 SLAM 系统以及非常有效的面部和语音识别系统。 Michael A. Gennert，机器人工程项目总监 “Google 的使命是组织全球信息。机器人使公司能够大规模访问信息。Google 已经拥有大量有关人类的信息（我们的问题、我们的位置、我们的任务、我们的好恶）等），将这些信息同步到移动机器人上，就形成了陪伴机器人（或者辅助机器人），陪伴机器人集临场感、交互性、控制于一体，我觉得市场很大，儿童、老人、医疗等行业可能需要不同的版本。
Vijay Kumar 机器人学教授、IEEE 院士 “Boston Dynamics 拥有驱动、传感和控制领域的全球专家，特别是液压技术方面的专家，重点关注非常困难的腿部运动、平衡和灵活性。这些类型的系统还可以用在哪里？答案显然是需要处理的任务。腿就像武器；稳定性和稳健性的平衡转化为类似的抓握质量和灵巧性，而控制运动不同于控制操纵。
我们都知道，两岁的孩子比我们最好的机器人灵巧得多。因此，操纵仍然有很大的潜力，特别是在使用液压的行业中。
所以，任何需要机器人大规模工作的地方，无论是生产车间、仓库；无论是自动化存储和检索系统、军事后勤操作，还是发电厂和反应堆建筑的维护，都需要像 BD 这样的解决方案。 Robin Murphy，机器人辅助搜救中心主任、IEEE 院士 “如果我是一家财力雄厚的公司，我会同意机器人是一个“正在形成”的市场，就像网上购物一样，它需要大约10年才走上正轨。我将集中精力创建陆地、海洋和空中机器人通用的可定制软件和用户界面，以便他们的员工和客户能够充分利用机器人。
为了确保推动最可靠、可重构和开放式机器人的开发，我建议开发者重点关注应急响应领域。例如，想象一下从消防救援、海岸警卫队和美国红十字会收集反馈。注重应急管理也将产生积极的社会效益。” Paul Oh，无人机系统教授 “我自己的观点是，谷歌是一家信息公司，下一代供应链将需要实时、全面的监控和物料搬运。
我推测，能行走的机器人（Boston Dynamics和Schaft）、能加工的机器人（Redwood、Meka）、能看的机器人（Induscial Perception和Bot & Dolly），加上AI（DeepMind），可以实现下一代供应链。 Nic Radford，Houston Mechatronics 联合创始人兼首席技术官 “我的想法是，价值数万亿美元的石油和天然气市场从未出现过机器人技术的任何创新，而现在市场对采用机器人技术的解决方案非常开放。
坦率地说，如果谷歌决定与波士顿动力公司分道扬镳，我认为这将是一个很大的错误。谷歌是少数几个解决了人形机器人问题的公司之一，而机器人是一个可以解决的问题；它只需要大量投资。和毅力。
Mark Silliman，Bold Robotics 首席执行官 “如果我不得不猜测，Google 更感兴趣的是成为物联网领导者（允许各种机器人/传感器/机器通过网络进行通信），而不是制定具体的硬件。 例如，我怀疑他们会大规模生产无人驾驶汽车。
相反，他们会想控制竞争对手公司车辆的“想法”，并与谷歌“沟通”，成为软件之王。类似的逻辑也适用于其他地方。
” Siddhartha Srinivasa，个人机器人实验室主任 “仅在美国就有超过 600 万人需要辅助护理，他们的生活质量和尊严在很大程度上取决于护理人员，而护理人员的寻找越来越困难且昂贵。开发护理机器人需要硬件、算法、接口、软件工程和用户研究的结合。我相信谷歌拥有广泛的专业知识来解决这个问题。而且，它有大量资金的支持，我认为它绝对可以成功。
” Tandy Trower，Hoaloha Robotics 创始人兼首席执行官 “Shaft 和波士顿动力公司也许可以将自己的技术用于一些外骨骼工作或其他场景。例如，应用于消防员/搜救或建筑行业。机器人还可以帮助清理福岛灾区，因为那里的环境对人体有毒。太空探索也是个好主意。
Bram Vanderborght，机器人学教授 “通过机器人，谷歌将能够收集有关用户、他们的习惯和兴趣的信息，因此它可以进一步个性化广告，机器人本身甚至可以决定消费者购买什么。然后我会制作一个类似于Android操作系统的机器人系统，开发人员可以在系统上创建应用程序，以便特定用途的应用程序可以造福儿童和残疾人。
我将从社交互动机器人开始，让机器人使用语音、情感和手势来促进直观的交流并提供信息。因此，我将创建像 Pepper 和 Jibo 这样的平台，这样，其他公司将能够围绕 Google 机器人和操作系统进行运营。
通过无线连接，大部分处理都是在云端完成的，机器人还可以互相学习。 Manuela Veloso 机器人学教授、IEEE 院士 “如果是我，我会专注于寻找社会可以从机器人中受益的更多需求。教育、健康、服务等。根据我自己的研究，我倾向于服务机器人。
例如，多个自主移动机器人用于执行运输物品、绘制和监控环境以及提供信息等任务。