编者按：自动驾驶汽车何时才能赢得我们的信任？你如何定义“足够安全”？说到安全，人们对机器和人的标准截然不同。2016年，美国发生了34,439起致命交通事故，但与其他人一起开车被认为“足够安全”。事故是悲惨的，但它们确实发生并且不可避免。但是，如果路上全是自动驾驶汽车，发生三万起死亡事故，我们还会理解吗？我们还会称它们为“足够安全”吗？这意味着什么？为了更好地理解这一点，我们采访了Draper的自动驾驶项目经理ChrisBessette。Bessert是全球最权威的自动驾驶和激光雷达专家之一。Draper是一个工程研究实验室，最初是麻省理工学院的一部分，自1970年代以来一直存在。它以其在航空航天和水下航行器方面的研究而闻名，但在过去几年中，它也开始致力于提高自动驾驶汽车的安全性。Draper涉足自动驾驶汽车领域似乎是一个奇怪的举动，但正如Bessett解释的那样，考虑到实验室的传统，这确实是有道理的。“我们一直在许多不同的领域开展工作，你必须在这些领域中加入智能元素，”他说。我们可以利用这种深厚的专业知识来帮助开发自动驾驶汽车。”“另一方面，Draper了解如何开发安全关键系统。”Bessett补充道，“我们工作的应用空间需要完整。所以那些想法真的可以直接转移到自动驾驶汽车的开发上。”图：Draper自动驾驶项目经理克里斯·贝塞特（ChrisBessette）安全问题贝塞特说，自动驾驶汽车的主要安全问题是感知。他将感知问题分为两个部分：传感器本身和软件。你可能拥有世界上最先进的算法，但如果汽车内置传感器的图像质量很差，那是没有意义的。“有一点我认为我们很多人理所当然地认为人眼是惊人的，”他说，“人眼比我们今天拥有的任何汽车级传感器都要好得多。因此，第一个挑战是让传感器——相机、激光雷达、雷达等——的质量尽可能接近人眼，即使不完全等同于人眼。“然后，一旦你有了高质量的图像，你就需要用它来做出决定——识别汽车、人和其他限制因素。”这是另一个重大挑战，”Bessett说。在这个领域还有很多工作要做。Draper正在开发一种基于微电机的固态激光雷达，它可以在一个芯片上与除光学器件之外的所有器件一起工作。例如，可以训练神经网络识别特定模式，但这些模式可以被操纵，导致神经网络被欺骗。”有一个实验，有人拿了一个我们今天在路上随处可见的标准消防栓，并在上面涂鸦，看起来像任天堂角色马里奥。他们像那样涂鸦并愚弄了所有的神经网络。他们不知道这是一场火灾消防栓了。“这是一个非常极端的例子，但它凸显了该技术的当前状态是多么脆弱。它在最理想的条件下运行良好，但现实世界的驾驶情况可能很困难。定义“足够安全”Bessett说，“足够安全”还没有被讨论得足够多，但Draper已经花了不少心思。Bessett说，目前这个行业太分散了。要建立一个标准，我们需要更好地协调各级政府和汽车设计师。”例如，我们有很多原始设备制造商（OEM）在做他们认为正确的事情，但所有的原始设备制造商都针对“足够好”的标准设计的不同要求。“所以我认为我们需要就此进行更多协调，”他说。他将其比作监管美国航空业的机构美国联邦航空局：“如果美国联邦航空局希望航空公司推出新的安全措施，那么航空公司基本上必须遵守。自动驾驶汽车领域没有类似的监管机构“我认为在这些权威机构开始形成并开始与汽车制造商协调以弄清楚如何定义‘足够安全’之前，我们必须弄清楚那个普遍的定义是什么。”我认为这会很困难，因为每个人都设定了标准有点不同。“建立信任包括福特和捷豹路虎在内的汽车制造商正在研究如何让道路使用者在与自动驾驶汽车共享街道时感到舒适。捷豹路虎在模拟道路上进行了实验，福特的汽车可以在模拟道路上进行眼神交流并将他们计划的路线投射到福特正在测试行人对一辆装有许多灯的假自动驾驶汽车的反应。司机对“自动驾驶汽车”的反应。在这两种情况下，汽车制造商都在努力使汽车的行为可预测——Bessett同意这一点让人们感到舒适，与机器一起生活和工作是至关重要的。他举了一个德雷珀与另一个客户合作的例子：在合作中，人类和机器人组成“团队”以“战斗，每个机器人都发挥自己的优势。当机器人的行为是可预测的。但是，如果机器人做出意想不到的事情，人类队友将很快失去对他们的信任。”我认为可预测性绝对是关键，”贝塞特说，“如果人们看到自动驾驶汽车越来越像人类，他们会想‘哦，那辆车会像我一样右转’，这几乎会帮助他们忘记计算机驱动汽车，而不是人类。“为未来做准备自动驾驶汽车已经在美国部分地区进行了测试，包括Draper总部所在的波士顿，英国政府已宣布计划于今年开始在英国测试无人驾驶汽车年。在受控驾驶环境之外信任汽车。”例如，如果一家汽车制造商想在波士顿这里进行测试，他们必须来解释他们的计划是什么以及为什么要在那里进行测试。“他们必须申请许可证，”贝塞特说。然后，如果政府授予他们许可证，它会对他们在一段时间内何时可以和不能运营施加一些限制。如果结果表明它们的运行是安全的并且符合某些标准，那么它们就可以在更广泛的环境中进行测试，而不管理想的环境条件，例如下雨或下雪。也就是说，监管稍微放松了一点。“公共街道上的自动驾驶汽车也有安全驾驶员，他们会像自己驾驶汽车一样四处寻找危险，但他们也有一个显示器（通常是笔记本电脑），可以让他们看到汽车的下一步计划。如果它的行动过程看起来很危险，他们可以进行干预并采取手动控制。在新型DraperAPEX陀螺仪的帮助下，自动驾驶汽车可以设计为在没有GPS的情况下安全行驶。一些公司计划推出全自动出租车车队。Bessert表示，这个过渡期将是自动驾驶汽车面临的非常大的挑战之一，届时人类驾驶汽车和自动驾驶汽车将在同一条道路上行驶。他并不主张在此期间开始时禁止人类司机上路，但他认为这会让事情变得更容易。“在这个过渡时期，会有一段时间道路上会有很多人类驾驶的汽车和一些自动驾驶汽车。随着时间的推移，自动驾驶汽车的数量将会增加，而人类驾驶汽车的数量将会减少，”他指出。“自动驾驶汽车和人类驾驶的汽车之间的互动将会很有趣，因为自动驾驶汽车实际上被编程为可预测的。但他们也被设计得非常保守，可能比典型的人类更容易预测。
