本文经AI新媒体量子位（公众号ID：QbitAI）授权转载，转载请联系出处。有这样一种可以溶于水的机器人，最近出现在科学子刊上，还在封面上：是的，它是一个正经的软体机器人，配备了压力传感器，可以通过一个游戏手柄：可以转360°，还可以独立推开大铁球：但是放在水里，大概两天就完全融化了：嗯……可能是因为这个机器人是3D的吧由糖、柠檬酸、甘油等可食用原料打印而成，吸一口融化的水，味道可能还是有点甜……而且这种材料最多可以打印5次，同时保持初始的70%以上性能指标。对于每天产生10万吨以上科技垃圾的现代社会来说，可以说是一碗价值数千元的糖水。可溶机器人我们来看看打印这样一个机器人需要的材料清单：糖浆、7克柠檬酸、1克甘油、9克去离子水、4克吉利丁粉、6.66克（乍一看，我以为我在做美味的东西）将糖浆加热至60°，然后将柠檬酸和甘油溶解在去离子水中，倒入糖浆并搅拌，最后加入吉利丁粉并浸泡至少24小时。然后将上述混合物在85℃的烘箱中加热1小时15分钟，并在真空下在行星式混合器中混合3.5分钟以获得均匀溶液。那就是一种特殊的生物凝胶“墨水”。由此产生的墨水具有300%的可拉伸性，允许全方位运动，弯曲角度高达74°，并可拉伸至原始尺寸的六倍。柠檬酸的加入调节了pH值以防止细菌滋生，这使得该材料即使在污水中也能在几天内完全降解。那么先打印一个柱子：机器人的一个特点是“对感知的变化做出反应”，所以接下来要打印一个可拉伸的波导（Waveguide）传感器：打印出来的条状物看起来像一条“数据传输线”，但是这条线贴附在上述柱状物体表面后，可以准确感知其变形：通过这个高精度传感器网络，可以实时获取执行器的弯曲状态，可以感知到执行器的弯曲状态周围的物体。有关暴露事件的信息。因此，当研究人员添加一些简单的搜索和擦除程序时，该材料的软体机器人能够自主定位周围的障碍物并通过推动将其移除。就像推开开头那个大铁球一样。这种材料带来的高重复性、更自由的弯曲、更高的灵敏度，将使软体机器人更好地应用于手术器械、康复器械、抓手、行走和游泳机器等领域。作者简介论文第一作者A.HEIDEN，来自奥地利林茨约翰开普勒大学，现为软物质物理系成员：论文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abk2119#
