盘点主流机器人操作系统，这两个在国内发展起来的后起之秀丝毫不逊色。标准机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、通用功能实现、进程间消息、数据包管理等功能。一般来说，可以分为底层操作系统层和用户群贡献的各种软件，实现不同的功能。包。毫不夸张的说，现有的机器人操作系统架构基本上都是从linux衍生而来的。微软机器人开发团队也在2007年推出了“Windows版”的机器人操作系统。不过，当今业界公认的主流机器人操作系统只有以下几种，而且都是建立在linux内核之上的：ROSROS是一个开放的专为机器人设计的源操作系统。PersonalRobotsProgram）开发了ROS的原型。经过几年的发展，ROS已经从最初无人问津的小众操作系统成为主流机器人操作系统之一。ROS扮演着通信中间件的角色，即在现有操作系统的基础上构建了一套完整的机器人系统实现框架。ROS还提供了一组实用程序和软件库，用于维护、构建、编写和执行可在多个计算平台上使用的软件代码。值得一提的是，ROS的设计者考虑到开发者使用的开发语言不同，因此ROS的开发语言是独立的，支持C++、Python等多种开发语言。ROS的系统结构设计也颇具特色。ROS运行时由多个松散耦合的进程组成。ROS中的每一个进程称为一个节点（Node）。所有节点都可以在一个处理器或分布式上运行。在多个处理器上。在实际使用中，这种松耦合的结构设计可以让开发者根据机器人需要的功能灵活添加各种功能模块。UbuntuUbuntu由全球专业开发团队CanonicalLtd打造，基于DebianGNU/Linux开发，同时支持x86、amd64/x64和ppc架构。Ubuntu的初衷是作为Debian的测试平台，为Debian提供稳定的通过测试的软件，希望Ubuntu中的软件能够很好的兼容Debian。由于它的易用性和众多社区的支持，Ubuntu已经发展成为一个优秀且流行的Linux发行版。Ubuntu拥有庞大的社区群体支持其发展，用户可以及时得到技术支持，软件更新速度快，系统运行稳定。所有与系统相关的任务都需要使用Sudo命令，这是Ubuntu的一大特色。这种方法比使用系统管理员帐户管理工作的传统方法更安全。这也是Linux和Unix系统的基本思想之一。随着物联网设备的普及，Ubuntu在2015年首次推出了专为物联网设备设计的全新SnappyUbuntuCore，集成了更多的云和虚拟技术，并声称可以更流畅地运行在无人机和机器人上。在众多开源桌面操作系统中，无论是性能还是界面，Ubuntu都是公认的最好的。AndroidAndroid系统对于我们来说已经是非常熟悉的“玩伴”了。它通常出现在手机上。事实上，它也是机器人领域的主流操作系统。Softbank的Pepper机器人使用的是Android系统。由于Android在应用审核方面相对宽松，目前使用Android系统开发智能机器人的企业占多数。介绍完三款老牌操作系统，再来看看下面两款在国内备受推崇的后起之秀：小i机器人iBotOS小i机器人相信从事机器人行业的朋友都不陌生。看看它的客户群就知道它有多好：除了Nao和Ina这两款知名的智能机器人产品，小i在操作系统上也下了不少功夫：iBotOS，一款智能机器人云操作系统小i机器人自主研发的系统，采用线下和线上相结合的服务模式，可以帮助普通机器人和硬件设备实现深度学习的智能人机交互能力，使其具备智能感知能力、智能认知能力、智能协作能力、逻辑分析能力、自主学习能力和情感表达能力。iBotOS具有全面的跨平台和强大的硬件适配能力。“精简版”为单片机等嵌入式系统提供支持功能，可以运行在低成本、低频率的嵌入式硬件上，为硬件增加智能处理能力，同时兼容x86、Arm等主流硬件平台，可桥接ROS、Linux、Windows、Android等多种操作系统。TuringOS图灵机器人操作系统在国内，智能机器人产品数不胜数，但敢做、有实力做智能机器人操作系统的，***，小i是一家，图灵机器人又是一家。2015年11月，图灵机器人发布了人工智能机器人专属操作系统TuringOS，依托其背后运行的思维增强引擎、情感计算引擎和自学习引擎，提升机器人的多模态交互能力。思维增强引擎TuringOS基于对人类宏观思维模式和微观思维模式的研究。为机器人研发了强大的思维强化引擎，让机器人拥有多种宏观和微观的思维模式，从而获得人类的思维能力。据悉，搭载TuringOS的机器人在思维强化引擎的作用下，思维能力已达到4-5岁儿童水平。情感计算引擎情感计算引擎主要包括两个方面：情感识别和情感表达。情绪识别是判断人类的积极情绪和消极情绪，以及积极情绪和消极情绪中的显性情绪和隐性情绪。情感表达是帮助机器人通过语言、表情、动作等多维度输出情感。自学习引擎自学习引擎基于自学习算法和大数据支持，在超级计算机上快速迭代，提高机器的智能水平。总结：目前很多机器人团队集成已有的AI引擎进行开发，但这还远远不够。机器人操作系统的出现，实现了从底层设备控制到高层数据管理的大融合，绝对是开发者的利器。当然，罗马城不是一天建成的。机器人操作系统的完善不仅需要大量的硬件适配，还需要大量开发者的参与。还要多支持本土企业，让国产机器人系统早日走出中国，走向世界。.
