不久前，22岁的小学生他演绎了“理工男的极致浪漫”和他的毕业设计。完成硬核设计，将母校变成漫天繁星！这恐怕还不够硬核……今年18岁的凌诗琪，疯了200天，造了一个机器人！就是这样~看似普普通通，但要知道制作这个机器人对于一个18岁的少年来说可是个大工程啊。（扣帽子的瞬间，易烊千玺闪过）树莓派DIY，250行代码，Python“注入灵魂”这个机器人叫跟随机器人，别名恶魔（简称小D），而它的创作灵感又来自哪里呢？满身工具箱和背包的凌诗琪灵机一动，“我得叫人帮我背，怎么是一个人？”跟着机器人（装车机器人）的想法，就出来了。钢结构和塑料外壳设计，它可以跟随，可以跑，可以抱东西，可以拉东西，可以坐……首先是造型。模型的规模空前壮观。凌诗琪说这和他之前做的不一样。数量级。小D机器人的传感器是二维激光雷达，具有一定的抗阳光干扰能力。两台雷达根据通信规则编写了解包算法。由于阳光的干扰，小D白天很难在户外工作，所以凌诗琪更换了波长更短的雷达，并重写了拆包算法。过程中使用树莓派运行如下程序，然后将结果输出给单片机控制无刷电机和舵机。凌世奇说，这是他设计过的最大的电路。单片机和树莓派的通信，选择什么电机，是用单片机还是树莓派作为主控设备，工作电压的确定，都是他在开发过程中解决的问题过程。编程语言Python为小D“注入灵魂”，预计有效代码约250行。何况外壳设计，都是凌诗琪亲手制作和拼接的。说实话，做壳没啥技术含量，很枯燥，很浪费时间。制作过程中，凌世奇遇到了很多困难，比如打顶土开裂，怎么拼接，外壳太薄可能装不上。这是一个完全真实的机器人，具有完整的跟踪功能，背面有一个插座，有正常的USB供电，包括可以坐在上面的人。但是那个表情并不是真的，是凌诗琪自己做出来的“特效”。凌诗琪说道：“这项工作还没有结束，可以毫不夸张地说，这是我这辈子开发过的难度最大的项目。”2020年8月开始设计，10月开始生产，12月拍摄机器人。损害。直到2021年4月再次重启时，凌诗琪拆掉了1/3的外壳，重新打造了升级功能。前后历时近9个月。但是这个项目还是有一些小小的遗憾：我和机器人结下了不解之缘。机器人对凌诗琪来说是什么？人生的前16年忙于考试，考得再差也是空虚。就读于上海师范附中的凌世奇，在这里找到了自己的方向。高一那年，凌世奇参加了城市机器人大赛，开始自学编程、电路、自动控制。“我的生活被彻底改变了，第一次发现自己可以让自己意志之外的事情发生作用，我非常感动和震惊，我觉得一切都从未如此有意义。”机器人，就是要照亮灵石七命的第一盏灯！带着机器人回家的路上，凌诗琪一直倒着走，一直盯着小D，生怕它跑偏砸到自己。太不成熟了，像个蹒跚学步的孩子。当时他就有了一个想法，“如果有一天人们可以安全地将自己的背交给机器人，甚至可以互相引导，一起工作，那该多好。”至于为什么把机器人塑造成反派角色，是因为凌七七是受到了恐怖游戏歌曲BGM——DevilSwing的启发。小D这个名字也来自Devil。“说白了，小D本质上就是一个影视道具。”凌诗琪也很清楚，自己做的机器人，实用性远不如市面上的行李箱，创意也不够。作为一个影视道具，你只需要保证它能够被遥控器完美控制，表演好它需要表演的场景。在这9个月的时间里，凌诗琪为这个奇迹人更换了各种零件，修复了无数bug，加入了各种算法来优化其功能，甚至为了一箱废品而花费了数千，相同的部分被一遍又一遍地制作。“修bug，写代码，看着它运行，是我最开心的时刻，在他的潜意识里，他并没有把它当成影视道具。”而是非常认真的开发，将其当成一件真正的物品来对待。在OneMoreThing视频的最后，多才多艺的凌诗琪用钢琴和小号进行了表演。他很喜欢这个BGM——“ROBOTICS;NOTES”。起初，他只是被它纯正的音乐所打动。最后发现，这段音乐伴奏也在诉说着普通人的机器人梦。正是因为这个项目，凌世奇下定决心转专业，研究人工智能和机器人。“一个好的技术，一个好的产品，真的可以改变很多，我希望以后能为社会的发展做贡献。”凌诗琪告别过去18年的生活，即将开始新的征程。没错，就是我的宝藏男孩~
