本文经AI新媒体量子比特（公众号ID：QbitAI）授权转载，转载请联系出处。谷歌最神秘的GoogleX最近有了大动作。一家名为Intrinsic的机器人子公司正式完成孵化，成为Alphabet的一员，独立发展。没错，谷歌的自动驾驶汽车，自动驾驶的标杆Waymo也来了。这一次，谷歌的剑指的是工业机器人领域。△四只机械臂配合组装建筑对，就是那种可以在生产线上组装各种大小物体的机器人。△2倍速度Google出手时，一如既往，目标雄心勃勃：不是简单地想出一个计划来完成工作，而是压缩工业培训所需的数百小时编码时间以往的机器人在软件算法层面，哪怕只是一个，也需要好几个小时。从背后的团队来看，这个牛皮谷歌还是挺有底气的。机器人界诺贝尔奖（EngelbergerAward）获得者MartinHaegele、机器人界大牛RainerBischoff、机器人/模仿学习领域的大师StefanSchaal……Intrinsic是做什么的？据官方介绍，Intrinsic更专注于工业机器人软件工具的开发。用CEOWendyTan-White的话来说，就是“用软件工具让工业机器人更易用、成本更低、更灵活”。虽然没有产品的具体信息，但从项目组在机器人峰会上发表的一系列论文中，我们可以窥见Intrinsic的研究方向。例如，在2小时内教会机械臂插拔不同的电源端口。根据研究团队在ICRA2021上发表的论文《Learning Dense Rewards for Contact-Rich Manipulation Tasks》，Intrinsic研究人员提出了一种可以从机器人的图像、触觉和其他反馈中提取密集奖励函数的方法。简单来说，就是通过最小化研究人员设计强化学习奖励函数的工作量，来提高机器人学习多触点操作任务的效率。△DREM与本文方法相同。Intrinsic还为开篇展示的机器人组装准备了一系列顶级会议论文。从基准测试场景到在不确定零件类型和位置的情况下自主组装零件，这一切都涵盖在内。值得一提的是，Intrinsic的核心技术团队中还有不少中国面孔。△来源：Intrinsic官网比如上图中的连文钊博士，自2019年以高级研究科学家的身份加入GoogleX以来，一直专注于工业机器人智能制造项目，在Instinsic的多篇论文中都能看到他的名字。毕业于上海交通大学，获学士学位，获博士学位。杜克大学电气与计算机工程专业和统计学硕士学位。除了科技巨头，这次成立了Intrinsic子公司，谷歌派出WendyTan-White出任CEO。她是谷歌登月工厂（GoogleX）副总裁，知名科技投资人。此前，她帮助开发了另一个GoogleX项目Tidal，这是一项通过机器感知保护海洋的倡议。2013年，谷歌开始“买买买”的想法在机器人领域做事。其实不是一天两天的事情。事实上，作为GoogleX孵化的项目，Intrinsic在成为独立子公司之前，已经在谷歌内部发展了5年多。早在2013年，谷歌就已经开始疯狂“买买买”，仅半年时间就收购了7家机器人创业公司。其中包括波士顿动力公司、日本双足机器人Schaft、机械臂Bot&Dolly（短片《BOX》在短短几天内就有300万人次点击）。△利用3D投影影像，Bot&Dolly与演员同步现场表演但多年来，机器人技术并未给谷歌带来任何商业收入。因此，2017年，谷歌显得有些“气馁”，开始收缩机器人业务。2017年6月，谷歌将以30亿美元收购的波士顿动力公司卖给了软银。一年后，谷歌宣布关闭Schaft机器人部门。至于为什么关闭而不是卖给别人——不能卖，软银在交涉的时候说不要。该实验室从开发自动驾驶汽车开始。不过，从Intrinsic子公司的成立来看，谷歌并没有退出机器人领域，而是将精力从硬件转移到了自己更擅长的软件工具上。WendyTan-White在博客中介绍：我们一直在使用自动感知、深度学习、强化学习、运动规划、模拟和力控制等技术测试软件。此外，复兴的谷歌机器人项目不仅有Intrinsic，还有EverydayRobot，在2019年一经推出便引起轰动。它的目标是开发“通用学习机器人”。轮式机器人可以移动到加利福尼亚州山景城办公室的垃圾场，在那里它使用计算机视觉和机械臂来分类垃圾。（误分类的概率是5%，而staff大约是20%）。目前，GoogleX官网显示，EverydayRobot还没有毕业，还在开发中。谷歌的“月球工厂”说到GoogleX，它现在有了一个更直接的名字——“月球工厂”X。成立于2010年，由谷歌创始人布林亲自领导。它的目标是用新技术解决一些世界上最棘手的问题，“对这些问题产生10倍的影响，而不仅仅是10%的改变”，并致力于尽早部署前沿技术并寻找新的技术为谷歌。增长点。虽然谷歌的其余部分主要由软件工程师组成，但该实验室有很多机器人专家和电气工程师。他们来自微软、诺基亚实验室、斯坦福大学、麻省理工学院、卡内基梅隆大学等知名大学或公司。该实验室从开发自动驾驶汽车开始。当其项目达到一定规模时，就会“毕业”，成为Alphabet的子公司。比如2016年独立的自动驾驶公司Waymo，今年刚刚获得25亿美元的融资。2018年独立储能公司马耳他……（目前“毕业”了10多个项目，有兴趣的可以去X官网查看）对于这些项目来说，烧钱在所难免。今年第一季度，谷歌在这些其他赌注上损失了11.45亿美元。烧不掉而被迫关机的情况也很多。比如去年Alphabet关闭的风筝发电公司Makani，以及今年2月宣布停止的气球互联网项目Loon。所以Intrinsic能否实现谷歌在机器人业务上的“登月时刻”，下一步还是要看产品。WendyTan-White还表示，已经在汽车、电子和医疗保健领域寻求合作伙伴。目前的另一项重要任务是招人。
