相对于工业机器人，服务机器人更注重人机交互体验。用户与机器人的交互频繁，要求机器人具有高效的反馈速度。也对深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等人工智能技术提出了更高的要求。12月17日，2021人工智能技术创新系列高峰论坛上，《机器人自主定位导航技术规范》团体标准发布。本标准规定了移动机器人定位、导航、避障、逃生、地图构建、多机器人协同避障、协同交通等方面的性能测试要求和评价方法，提出了更详细的服务机器人技术规范。要求。服务机器人需应对动态环境目前，业界普遍将机器人分为三类：工业机器人、服务机器人和特种机器人。人工智能技术的突破和核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各个领域的渗透。近五年，中国服务机器人产业增速高于全球平均增速，市场规模占全球市场的比重超过25%。同时，在产业链和产业环境方面具有全球竞争优势。未来有望成为服务机器人领域的全球领导者。经过。在新冠肺炎疫情的催化下，在连续几年持续快速增长的基础上，未来我国服务机器人产业将继续快速扩张，潜力巨大。那么与工业机器人相比，服务机器人有哪些特点呢？“与工业机器人相比，服务机器人最大的特点是工作环境的差异。工业机器人的工作环境可以认为是结构化的，而服务机器人则是非结构化的环境。”北京云集科技有限公司创始合伙人、CPO应福臣在接受科技日报记者采访时表示，在工业机器人中，大家最熟悉的工业机械臂，其最主流的应用场景就是固定在一个地方，机械臂的工作空间布局会按照最适合机械臂工作的方式进行布置。这也是为什么我们在展会上看到的工业机械臂，往往被封闭在一个区域，甚至完全用覆盖物覆盖。以免伤害到周围的人。”而服务机器人（这里特指可以自主移动的机器人）经常会进入已经形成的场所，比如酒店、写字楼、餐厅、医院等，并不能要求机器人适应环境，只能要求机器人适应环境，而周围环境随时可能发生变化，所以服务机器人需要o应对更加复杂多变的环境。”应浮臣说。“机器人需要提高对各种环境的感知能力，包括与各种智能设备的交互。例如，机器人需要上下电梯、通知客人（座机、手机、智能音箱等）、户外服务等机器人还需要判断路况，这些都和环境有关，交互中的智能系统可以统称为环境智能，机器人和环境之间如何沟通，如何更好地了解它所处的环境需要机器人厂商和相关行业的共同努力，形成行业标准，为服务机器人搭建道路桥梁。”应浮尘说道。人机交互应该像人类交流一样自然。专家认为，服务机器人应该以服务为核心，有清晰的价值拓展路径，最终回归商业本质。那么，服务机器人对机器人的性能提出了哪些要求，需要发展哪些技术作为支撑呢？应福臣表示，服务机器人的人机交互体验非常重要，因为在其交流的整个工作过程中，都会接触到各种角色的人。人，比如作为机器人同事的工作人员或者接受机器人服务的用户，工作中接触到的路人等。因此，服务机器人对人体工程学和人机交互有很强的要求，以保证操作的便利性以及交互的流畅性。在交互方面，服务机器人需要将UI、语音、视觉等技术手段有机结合，让人与机器人的交互如同与人的交互一样自然。“还有很重要的一点是，服务机器人的工作场景往往与人类活动高度重叠，有些地方人流还很密集，比如电梯狭小的空间。”应福臣指出，如果考虑户外机器人，还需要考虑服务机器人与其他车辆的交互。因此，服务机器人在运行过程中的安全性以及人与机器人的和谐共处显得尤为重要。机械臂支撑拓展应用场景与工业机器人相比，服务机器人还是一个相对年轻的行业。应福臣认为，目前服务机器人在某些垂直领域已经实现规模化应用，如酒店、餐厅保洁、楼宇等，从功能上看，可用于室内配送、清洁巡逻、消毒等，欢迎指导等领域也比较成熟。对于户外场景，服务机器人还处于探索期，但在不久的将来，封闭式园区的服务机器人也应该会得到快速发展，户外机器人与室内机器人的协同也势在必行。“另一大发展方向是移动机器人与机械臂的结合，可以极大地拓展服务机器人的应用功能和场景。目前，机械臂的小型化和降本化也非常快。我们期待的家庭到机器人管家不会太远。”应浮尘说道。哈尔滨工业大学（深圳）教授、珠海岭南大数据研究所所长朱晓锐认为，移动机器人具有以下特点，即智能系统的感知和行动能力不断增强；人与智能系统融合、人机融合的环境正在形成；新型智能移动机器人具有在未知社会环境中学习行人行为模式的能力。自主定位导航技术是基石。随着人工智能、计算机视觉、语音识别、导航、传感、半导体、电力能源等技术的快速发展，服务机器人在功能、性能、自主性、易用性和成本效益等方面不断创新。也在不断的突破。“自主定位导航技术是服务机器人的基石。”应浮臣指出，因为它解决了三个核心问题：我在哪里，我要去哪里，怎么去；只有解决了这些问题，服务机器人才能拥有更大的工作和服务空间。“同时，机器人在运动过程中需要与环境、人类以及其他机器人进行交互，比如如何保证多个机器人同时进出电梯，如何保证第一个退出然后进入，机器人如何排队等；相互避让，是否都遵循右手定则，在路口相遇时，是否需要虚拟红绿灯来保证通行效率和安全？”应福臣表示，所有这些问题都不是一家公司能够解决和解决的。整体机器人群体的效率需要行业的技术规范、标准和认证，以确保每个制造商的机器人遵循一套规则（如交通规则、通信协议等），并确保同一场景中的机器人可以高效有序地提供各自的服务。只有这样，行业才能真正发展起来。应浮臣预测，未来我们身边的机器人数量可能会超过人类，它们的功能和外形也会千变万化。如果没有配套的技术规范来约束机器人，行业的发展也会陷入混乱。“机器人符合哪些技术规范的信息标注，也是人类伙伴判断机器人是否适合指定场景的重要依据。”应浮尘说道。应福臣还强调了服务机器人的安全性。“有了机械臂的服务机器人，就相当于人有了手脚，如果不遵守规定，就会造成很大的危害，因此我们迫切需要行业技术规范。”
