机器人技术在医疗保健领域越来越普遍,生物医学工程领域对医疗机器人的资助也在增加。工程师迫切需要开发用于医疗环境的医疗机器人。与人类不同的是,机器人不知疲倦,它们的“手”从不颤抖、注意力不集中、感到无聊或在重压下崩溃。底线是,在COVID-19时代,机器人不会生病。它们可以执行人类无法完成的精确任务,并且只要电池允许,它们就可以工作。由于这些原因,医疗机器人可以将医务人员从日常和琐碎的任务中解放出来,并可以使医疗程序(包括某些形式的手术)更精确、更安全且成本更低。以下是前三大机器人用例……机器人对病房进行消毒除了最大限度地减少医疗和手术失败之外,院内感染是另一个可以通过机器人改善的普遍存在的医疗问题。美国疾病控制与预防中心(CDC)报告称,美国每25名患者中就有1人在医院感染。由于时间紧迫或病菌的隐蔽性,医院无法做到病房100%无菌消毒,因此院内感染时有发生。总部位于德克萨斯州的Xnex公司生产了一种独特的机器人。它使用高强度紫外线快速有效地对医疗机构中的任何空间进行消毒。Xnex机器人比任何其他消毒设备都能更有效地破坏微生物细胞,从而减少院内感染的机会。自COVID-19大流行开始以来,Xnex的订单增长了600%。它的LightStrike机器人能够在两分钟内对SARS-CoV-2(导致COVID-19的病毒)进行99.99%以上的消毒。该机器人最初设计用于医疗保健环境,现在已部署在其他环境中,例如住宅楼和体育场馆。网真网真机器人是一种常见的应用,它们可以以多种方式和形式发挥作用。远程呈现机器人是一种具有无线网络连接的远程控制轮式设备。通常,机器人使用平板电脑提供视频和音频功能。远程呈现机器人是一个蓬勃发展的市场,分析师预测到2025年全球在机器人技术上的支出将超过1500亿美元。远程呈现机器人通常用于照顾老年人,无论是跌倒检测还是允许患者在屏幕上与医生交流。在COVID-19大流行期间,远程呈现机器人允许重症监护病房的患者与不允许探视的家人进行交流。该机器人可以站在患者床边,并使用其配备的平板电脑进行视频对话。这些机器人还使在家隔离的医生能够远程指导工作,使护士能够探视病人而不必担心个人防护装备,并通过减少室内探视的频率来限制病毒的传播。除了提高设施安全性外,这些机器人还用于改善患者监测、响应时间和医学教育,以及特殊需求和研究援助。手术机器人程序已被世界各地的医院迅速采用。2020年全球医疗机器人市场价值2.775亿美元,预计到2026年底将达到33.745亿美元。对于许多外科手术,机器人技术的引入可以提高手术精度、灵活性和控制力。达芬奇手术系统是一种多臂机器人,旨在减少数千名患者的手术失误和手术创伤。daVinci手术系统于15年前推出,经过600万次手术,使外科医生能够更精确地控制一系列手术。(来源:IoTHouse)使用放大的3D高清视觉和绑在外科医生手腕和手上的控件,达芬奇系统可以做出人类无法用手做出的微小、精确的切口。这为外科医生提供了更好的控制,并且由于该过程比传统手术侵入性更小,因此患者的康复时间更快。Cyber??Knife是一种机器人手术系统,可以以亚毫米的精度为癌症患者提供放射治疗。Cyber??Knife系统发明于1990年代,在世界各地的医院和治疗中心用于癌症治疗。该系统是安装在机器人上的放射源,可以快速调整和适应放射治疗的目标光束。Cyber??Knife可以治疗以前手术复杂的肿瘤,包括前列腺、头部、颈部和肝脏。这种方法是非侵入性的,可最大限度地减少对健康器官和组织的辐射暴露。机器人技术在医疗领域并不是一个新概念,但是,由于COVID-19大流行给医院和医护人员提供服务带来了压力,自动化的步伐加快了,并加速了基于医院的机器人技术的采用。只有在大流行结束并进一步探索用例后,这种趋势才会继续。
