据外媒报道，来自世界各地的研究人员一直在努力让机器人更好地感知周围环境。在机器人可以与人类一起工作之前，它们必须能够感觉到人类和其他物体是安全和有用的。麻省理工学院(MIT)的研究人员开发出一种新型机器人，它可以使用无线电波感知物体——甚至是那些看不见的物体。机器人使用的无线电波可以穿过墙壁来检测隐藏的物体。这款名为RF-Grasp的机器人将强大的新型传感技术与传统的计算机视觉相结合，可以定位和抓取可能会遮挡视线的物体。参与该项目的科学家认为，这一进步可以使流水线电子商务工作和仓库更加精简，或者提高机器从装满工具的盒子中选择特定物品（例如螺丝刀）的能力。随着电子商务的持续发展，该机器人可能会特别有用。如今，用于在世界各地的仓库中为电子商务订单挑选物品的机器人面临着在拥挤环境中定位和抓取物体的挑战。据研究人员称，传感和采摘是当今行业的两大障碍。当仅依靠光学视觉时，机器人无法感知装在盒子里或隐藏在架子上另一物体后面的物体。光波不能穿过墙壁或其他物体，而无线电波可以。麻省理工学院的RFGrasp机器人使用摄像头和射频读取器来查找和抓取标记的物体，即使被摄像头遮挡。机器人非常简单，只是一个附在抓取手上的机械臂。RF阅读器独立于机器人，它将跟踪信息传递给机器人控制算法。研究人员表示，将射频跟踪和周围环境的视觉图像整合起来很困难，因为机器人必须学会在每个时间点及时选择哪个数据流更重要。该团队相信，有一天机器人可以在繁忙的电子商务仓库中履行职责，并消除该行业的一些限制。
