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麻省理工学院开发猎豹3号机器狗,可以轻松爬楼梯

时间:2024-05-22 16:38:46 科技赋能

近日,据外媒报道,麻省理工学院的工程师发明了一种盲人机器人,可以通过触摸来移动,不需要传感器或摄像头。

据悉,第三代猎豹机器人重90磅(约40.8KG),与金毛猎犬大小差不多。

同时,它比普通微波炉需要更少的能量,但它的腿却可以产生与汽车一样多的能量。

此外,该机器人采用了麻省理工学院相关团队的最新算法,使其能够在无需摄像设备辅助的情况下完成走楼梯、穿越狭窄区域等细节要求较高的动作。

另一方面,来自麻省理工学院的相关团队也对这款机器人的硬件性能进行了升级。

Cheetah 3 的动作比任何其他机器人都要流畅。

升级后的硬件赋予了机器人前所未有的运动能力。

研究人员表示,该算法的真正意义在于如何确定何时可以安全采取行动。

如果人类闭上眼睛并迈出一步,我们就会有一个关于地面可能在哪里的心理模型,并可以为此做好准备。

但我们也依赖于接触地面的感觉,并且在某种程度上我们做了同样的事情,通过合并多个(来源)信息来确定过渡时间。

还有消息称,MIT团队将于10月在马德里举行的国际智能机器人大会上展示Cheetah 3。

未来,他们计划为机器人添加摄像头,但他们希望进一步开发其盲动能力。

Cheetah 3机器狗未来还将能够执行多种任务,例如检查发电站。

这项任务涉及多种地形条件,包括楼梯、路缘石和地面障碍物。