新西兰广袤的草原上，羊群悠闲地漫步着吃草，身后跟着一只牧羊犬。它小心翼翼地开展日常工作，确保没有一只羊迷路。蓝天白云，一群羊一只狗，场面看起来十分和谐。谁能想到，在畜牧业高度发达的新西兰，如此常见的场景竟然被波士顿动力公司和软件公司rocos用作试验场。视频中的“牧羊犬”并不是真正的狗，而是波士顿动力公司研发的四足机器人Spot。看到这段视频，网友们一阵震惊：机器狗的本事这么高！视频中，它轻松爬坡、过吊桥，累了就在地上伸伸四肢，还能自己站起来。难怪有人开玩笑说，“在Youtube当了这么久的网红，Spot也算是找到了一份‘正经事’。”“前辈”BigDog于2005年出道，主要服务于美军。四足机器人从研发产品到寻找商业落地场景都获得了资助。波士顿动力公司用了将近15年的时间（从波士顿成立算起27年）。被公认为腿式机器人领域金字塔顶端的波士顿动力公司，多年来一直在努力从一家研究实验室转型为一家商业公司。随着四足机器人技术的成熟，在人类无法或难以触及和操作的环境中，机器人正在逐渐发挥替代作用。“网红”也从噱头走向实用。“自主机器人的时代已经到来，”Rocos首席执行官DavidInggs说。我们当然可以像他一样满怀期待。但是四足机器人应该用在什么地方呢？“未来”真的来了吗？能与不能：打破技术壁垒波士顿动力公司最初依靠军事合同谋生。由于军用机器人对承载能力有一定要求，波士顿动力公司的四足机器人主要采用液压驱动。BigDog是“顾名思义的狗”，体长和宽度接近1米。BigDog表现出良好的运动能力，其主要用途是在困难的地形上承载负载，能够爬上35度的斜坡。四只腿都有可以吸收震动的“关节”，每走一步都能恢复一部分能量带动下一步。BigDog之所以走红，是因为它在视频中被测试人员“狠狠”踢了一脚。大狗之后|BostonDynamics，波士顿动力公司一直在四足机器人上做很多尝试。LittleDog体积缩小，板载锂电池可保证30分钟运行。具有远程控制和数据采集系统，开展动态控制和环境感知研究。LS3机器人系统更加通用和坚固。装有传感器，行走时可避开障碍物，跌倒后可自行站立。大狗升级后，“长”出了一只手臂。利用腿部和躯干的杠杆作用，它可以轻而易举地抓住30磅的重物并将其扔出5米远。Spot/SpotMini的出现，是波士顿动力整合以往积累和优势，同时将四足机器人的应用范围拓展到军事领域之外的结果。2019年，Spot开始销售ToB。仅仅八个月后，Spot2.0就发布了。这家在硬件方面一贯表现出色的公司也更加重视软件，更新的方面包括移动性能、自主导航、有效载荷、开发人员功能等。Spot2.0也不易在光滑玻璃上打滑，并且能够将楼梯模型与其地图和传感器数据相匹配，这意味着Spot在恶劣环境中的工作能力得到了极大改善。Spot目前的自主导航在一定程度上依赖于人类。在新的环境中，Spot需要人工操控来引导它通过，才能实现自主导航。Spot2.0更新了自主导航API，使开发人员能够访问更高级的自主行为。波士顿动力公司目前拥有三个产品线。波士顿动力公司CEOMarcRaibert描述了三者落地的前景：Spot是今天的机器人，Handle是明天的机器人，Atlas是未来的机器人。三个机器人Spot、Handle和Atlas|2019WebSummit玉树科技创始人王星星表达了类似的观点，“四足机器人的理论技术日趋成熟，可以实现简单的行业，比如教育和研究。但是，面对不同的复杂环境，工程师不可能把所有的因素都考虑进去，遇到细节再去解决，需要时间循序渐进，一般来说就是解决硬件本身的可靠性和软件的适应性，就是这些“细节””机器人开发者所面临的问题。如何“找到”商业落地的场景成为了关键。即使是波士顿动力，也很难靠自己的力量快速铺开。因此，波士顿动力一直希望打造一个机器人平台，让开发者通过开放API在“基础机型”之上添加硬件和软件进行二次开发，这种开源思维可以让一些行业“吃螃蟹”s”。Spot已经在一些非消费级领域运行，不同行业的测试数据可以反馈Spot的进一步迭代。Do'sandDon'ts:LandingProblemsAfterTechnology波士顿动力公司业务副总裁迈克尔佩里表示，客户购买机器人主要是出于安全考虑，即让四足机器人在复杂和危险的环境中代替部分人类工作。例如，HoloBuilder（建筑行业软件开发商）使用Spot在旧金山航站楼的施工现场进行调查工作。在Spot出现之前，勘测工作都是由工程师手持360度数相机和街景抓拍工具完成的。马萨诸塞州警察训练Spot执行拯救人质等危险任务。施工现场现货|快公司安全在疫情期间变得尤为重要。Spot被送到医院“拿着”一台平板电脑，帮助医生远程会诊，从而减少医患接触的频率。Spot助力医生远程会诊|波士顿动力“友好的人机交互和出色的运动能力是四足机器人最大的两大“卖点”，目前还没有替代产品。”王星星向极客公园解释道。例如，四足机器人可以比较利落地上下楼梯，这是轮式和履带式机器人难以做到的。从技术角度来看，四足机器人正在发现其不可替代性。不过，与安全检查相比，草场放羊就有点“鸡肋”了。“牧羊犬不只是跟在羊群后面。有时牧羊犬需要做出自己的判断。羊之所以有这种反应，是因为羊和狗作为猎物和捕食者的关系一直在共同进化。’”牧羊人和作者JamesRebanks告诉TheVerge，与“大脑”的智能相比，四足机器人目前更注重身体的“智能”，即使我们惊呼Spot可以用来放羊，但显然不行比训练有素的牧羊犬还要好。巧合的是，网红Spot也在新加坡公园担任“巡逻兵”，反复播放语音提醒行人保持一定的社交距离。对此，科学专栏作家马特·西蒙评论说，应该给机器人一些新的工作，如果只是部署机器人做监控检查，那么普通的监控摄像头就可以做到，所以在解决了技术问题之后，还需要考虑w四足机器人是否是某个场景成本最低、效率最高的解决方案。疫情过后，我们可能不再需要一个只能端茶送水的Spot，所以如果我们想当好医生的助手，波士顿动力就得教会Spot学会承担更多的医疗任务，比如测量体温、脉搏、血氧饱和度等。如今的四足机器人就像是临近毕业、正在找工作的实习生。他们有基本的理论知识，但实践经验很少。他们开始在各种岗位上实践，为的是“找到”自己未来的职业方向。2018年，Raibert在CeBIT大会上提出了自己的机器人产品落地愿景。以操纵（manipulation）为横轴，机动性（Mobility）为纵轴，Raibert认为娱乐功能、应急响应、安全是波士顿动力在机动性和机动性方面短期内可以重点关注的应用场景。仓储物流、配送、工程建设、护理服务着眼于中长期目标。可见，承载着Raibert最大希望的四足机器人才刚刚起步。波士顿动力示例使用场景|BostonDynamicsTodaySpot每次出现仍会引起阵阵惊呼，但我们不必那么兴奋，甚至不必“恐慌”人类是否会被取代。前文提到，四足机器人还处在到处实践的阶段。它可能需要时间才能找到最适合大规模落地的场景，它才会真正向我们走来。题图来源：波士顿动力
