大数据文摘出品几个月前，当小米发布“铁大”Cyber??One人形机器人时，小米到底想做什么，当时还不是很清楚。猜测是，小米不会说“铁达”现在会有一些实际用途，而是作为一种探索的方式，探索可以迁移到其他地方的实际应用技术的可能性。令人惊讶的是，小米的机器人专家已经开始教机器人做一些引人注目的事情，即使不是非常有用——比如打鼓。从走路摔倒到学习架子鼓的乐谱，其实都是以MIDI文件的形式输入到“铁打”中，铁打可以解析成可以演奏的节拍。然后它会产生一系列与音乐同步的协调的全身运动，留下四肢以确保鼓点与节拍完全一致。《铁达》在这方面做得相当不错。也许这不是前沿的人形机器人研究，但看看像小米这样的公司在这一领域的探索是很有趣的。该项目的技术难点在于，“铁达”在接收到一长串鼓点时，需要在硬件约束下，为每只手臂和每条腿分配一个序列，并生成连续的无碰撞全身轨迹。因此，研究人员需要提取基本节拍，通过优化离线构建鼓轨库。“铁达”然后可以生成适合任何鼓谱的连续曲目。这种方法让铁达有更多的自由来打鼓，其水平仅受机器人技术能力的限制。与几个月前走着走着就会摔倒的“钢铁侠”相比，他在终端控制上显然有了很大的进步。为什么《铁打》的最新发展要用击鼓来展示？小米机器人实验室高级硬件工程师也就该项目接受了媒体采访。首先，他谈到了小米为什么要研发“铁达”机器人，这包括三个原因：第一个原因是小米在中国乃至全球的劳动力急剧下降。虽然还有很长的路要走，但我们正在努力用类人机器人代替人类劳动。第二个原因，小米认为人形机器人是所有机器人形态中最具技术挑战性的。通过对人形机器人的研究，小米还可以利用这项技术解决其他机器人形式的问题，例如四足机器人、机械臂甚至轮式机器人。第三个原因，小米要做中国科技最先进的公司，人形机器人很性感。至于为什么在这个过程中选择打鼓来展示他们的研究，该工程师表示，小米的“铁大”Cyber??One在8月11日正式发布后，我们得到了很多没有机器人背景的公众的反馈.他们更感兴趣的是看到类人动物做人类不容易做的事情。老实说，很难找到这样的场景，因为每个人都知道第一批原型肯定会远远落后于人类。但是有一天，团队中一位刚开始学习打鼓的工程师建议打鼓可能是个例外。她认为，人形机器人在手足协调和节奏控制方面比新手鼓手更有优势。听到这话，队员们都觉得这个主意不错，而且击鼓本身又酷又有趣，于是队员们决定选择击鼓来展示铁达的最新进展。该工程师还透露，他们目前正在研发第二代“铁大”Cyber??One，希望进一步提升其移动和操作能力。在硬件层面，还计划增加更多的自由度，集成自研的灵巧手，增加更多的传感器。在软件层面，将开发更强大的运动和视觉控制算法。“铁达”的诞生8月11日，小米秋季新品发布会在京召开。除了推出小米MIXFold2、红米K50至尊版等重磅产品外，小米首款全尺寸人形仿生机器人Cyber??One也正式亮相。Cyber??One是继去年小米仿生四足机器人Cyber??dog之后，小米机器人Cyber??家族的新成员。其内部艺名是“铁达”。“研发，能够实现双足姿态平衡、四肢强健、功率峰值扭矩300Nm等领先技术能力。”Cyber??One背后的智能和机械能力，都是小米机器人实验室全栈自研。背后有无数的软件、硬件、算法研发工作，投入巨大。”小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示，以人工智能为核心，以标准人形为载体，Cyber??One是小米对未来科技生态的探索，也是小米多融合技术体系的新成果。Cyber??One身高177CM，体重52KG，是一款真正的全尺寸人形仿生机器人。与仿生四足机器人相比，人形机器人机械复杂度更高，需要更强大的电机，更多的身体自由度，以及复杂的人形双足控制算法。这次Cyber??One支持高达21个自由度，并且可以实现每个0.5ms级别的实时响应自由度，可以充分模拟人的各种动作。相关报道：https://spectrum.ieee.org/humanoid-robot-xiaomi-cyberonehttps://spectrum.ieee.org/xiaomi-robot-drummerhttps://mp.weixin.qq.com/s/V5AjnZEBPL5oTBleLsgZ_w
