机器人是由计算机控制的复杂机器。操纵。机器人传感器在机器人的控制中起着非常重要的作用。正是因为有了传感器，机器人才有了与人类相似的感知功能和反应能力。那么，机器人的主要传感器有哪些？1、机器人视觉传感器出现于20世纪50年代后期，发展非常迅速。它是机器人中最重要的传感器之一。机器视觉始于1960年代，最初是处理积木世界，后来发展到处理外面的真实世界。70年代后，出现了实用的视觉系统。视觉一般包括图像获取、图像处理和图像理解三个过程。相对而言，图像理解技术还很落后。2、力传感器机器人力传感器按安装位置可分为关节力传感器、腕力传感器和手指力传感器。国际上对腕力传感器的研究始于20世纪70年代。主要研究单位有美国DRAPER实验室、SRI研究所、IBM公司、日本日立公司、东京大学等。3、作为视觉的补充，触觉传感器可以感知目标物体的表面特性和物理特性：柔软度、硬度、弹性、粗糙度和导热性。触觉研究始于80年代初，并在90年代初取得了很多成果。4、接近传感器研究的目的是使机器人在运动或作业过程中知道目标（障碍物）的接近程度。移动机器人可以避开障碍物，机器人的操作可以防止爪子速度过快而无法接近目标。震惊。5.听觉传感器(1)特定人的语音识别系统。特定人的语音识别方法是将预先指定的人的语音中各个字符音的特征矩阵存储起来，形成标准模板（或模板），然后进行匹配。它首先要记住一个或几个语音特征，指定人讲话的内容也必须是事先指定的有限数量的句子。特定人语音识别系统可以识别说话的人是否是预先指定的人，以及说的是哪句话。(2)非特定人语音识别系统非特定人语音识别系统大致可分为语音识别系统、文字识别系统和数字音(0~9)识别系统。非特定人语音识别方法需要训练一组具有代表性的人的语音，找出同一个词发音的共性。这种训练往往是开放的，可以不断修正系统。系统工作时，用同样的方法得到接收到的声音信号的特征矩阵，然后与标准模式进行比较。查看与哪个模板相同或相似，从而识别信号的含义。
