智能汽车领域又一世界第一，在中国诞生△全球首款搭载激光雷达的量产MPV创V09激光雷达搭载MPV，即将量产交付。该车来自新势力合创汽车，激光雷达来自清华大学创业公司探微科技。激光雷达上车元年，是因为“智能驾驶需求日益增长，而纯视觉系统进展不如预期”的矛盾。所以今年我们看到了激光雷达轿车、跑车、SUV、商用车……激光雷达行业也跑出了中国2巨头+4大创业者的格局。不过，新车的亮相还是带来了质疑：MPV需要激光雷达吗？什么样的激光雷达会受到主机厂的青睐？首款激光雷达MPV，是一款什么车？今年，极氪009、比亚迪腾势D9、澜途梦想家、传祺M8……自主MPV车型相继上市。曾经称霸国内MPV市场的阿尔法和GL8，“一夜之间”又添了无数竞争对手。.而且，它是一个强大的竞争对手。比如腾势D9，上市4个月就累计订单7万辆，几乎完成了单款合资进口MPV车型的年销量。和创V09是今年MPV热潮下自主品牌交出的又一份答卷。轴距超过3m，科创官方表示，V09实现了同级车厢空间最宽敞，纵向空间1288mm，前后空间2834mm。全系标配800V高压系统，续航里程达到750km+。峰值快充功率可达380kW，最快充电5分钟可补充200公里。这样的基本参数是今年自主MPV追求的主要卖点。也可以说，大空间、超长续航、超快充是自主新能源MPV的“必修课”。但国内MPV用户爆发式增长，很大一部分根本就不是商务属性或“新能源”下单。新推出的自主MPV无一例外地突破了“商务接待”，适合商务和宜家，更倾向于家庭用车需求。针对中国用户对空间实用性、乘坐舒适性、家庭出行等需求的增长。属于创造新需求、开拓新市场的全新品类。该款MPV在国内市场爆火，成为自主品牌角逐的新场景。但是，MPV车型正在扩展到全场景出行的适用性。以往专职司机驾驶的工具车属性被淡化，回归“出行空间”的本质。也就是说，对于新的MPV，用户已经开始提出车内互联、娱乐体验、乘坐体验和驾驶需求。而这一切都指向了智能驾驶。只有在更深层次上解放了行车的负担，才能更多地体现出行空间的价值。因此，智能驾驶成为MPV的必然，甚至对ADAS系统的需求也超过了其他乘用车。但智能驾驶让人敢用的前提是安全。尤其是MPV车型，车身更长、更重，这对ADAS的可靠性和容错性提出了更高的要求。这就是为什么，MPV必须使用激光雷达。激光雷达给MPV带来了什么？以和创V09为例，整车的智能驾驶基础设施是和创研发的H-VIP3.0智能驾驶互联系统，支持24种不同类型的传感器，实现了几乎所有的L2+智能辅助驾驶功能。在智能辅助驾驶——人机协同驾驶的今天，包括和创在内的所有主机厂都需要智能驾驶系统，既要保证系统的可靠性和安全性，又要简单易用。性别。目前ADAS系统多以视觉感知为主，毫米波雷达为辅。但这样的计划仍然不是万灵药。首先，视觉感知识别算法的不足在于，存在一定程度的误检和漏检，尤其是对于非常规的异形车辆和道路上的异形物体，以及AI没有做到的场景以前学过。任何自动驾驶数据库都不能保证涵盖所有极端情况。但是，毫米波雷达仍然不足以弥补纯视觉系统的不足。静止物体识别的有效性一直是毫米波雷达的争论点。马斯克甚至决定取消特斯拉唯一的毫米波雷达。因此，在纯视觉算法尚未从感知到认知取得突破的阶段，激光雷达是ADAS系统最有效、最有力的失明补偿手段。激光雷达的原理不难理解：当发出探测光（一般波长为905nm或1550nm）时，遇到障碍物就会产生回波，回波自然包括物体的形状、大小等特征.至少在感知层面，它为相机“看不见”的风险增加了一层冗余。具体来说，和创这款MPV搭载的是探微科技的Duetto车型激光雷达，相当于130线：Duetto在角分辨率和视场参数方面与主流已经量产的激光雷达产品持平，而300m的检测距离远高于行业平均水平。和创V09选择将Duetto安装在车顶前部中央位置，用于检测车辆行驶过程中前方的环境障碍物。前视摄像头的范围重叠。因此，激光雷达给科创V09带来的是：作为独立于视觉系统的传感元件，将自身的点云图像与摄像头的图像数据进行融合，弥补AI的漏检和误检视觉算法，为ADAS决策系统提供更准确的信息。依据。此外，探微激光雷达300m的探测距离也让ADAS系统在处理突发事件时有更多的反应时间。弥补视觉系统中可能出现的失误，并为所有情况提供更多的机会窗口。这就是激光雷达对MPV，对所有智能汽车的意义。在“纯视觉并非万能”的前提下，激光雷达作为冗余融合感知路线成为了更多玩家的选择，也是更快实现自动驾驶量产的现实路径。去年以来，激光雷达定点、SOP、量产合作推进进入历史性时刻。小鹏P5来了，蔚来ET7来了，理想L9来了，和创V09来了……已经开始交付，已经发布，即将上市的旗舰机型，都是激光雷达机型，还有每辆车至少有一个LiDAR。但是什么样的激光雷达才能上车呢？为什么和创选择探微科技？什么样的激光雷达可以上车？在激光雷达上车的元年，有两个最重要的趋势值得关注。首先是国内外的“冰火两重天”。曾经在行业内处于垄断地位的国外供应商，从去年下半年开始陷入危机，破产兼并的消息不断传出。核心原因是他们错过了半固态汽车的浪潮，没能生产出车规级产品。.国内的激光雷达初创企业在这一年取得了长足的进步，几乎国内外量产的激光雷达项目都能看到中国玩家的身影。在这样的浪潮中，隐藏着第二个趋势：国内激光雷达玩家已经摆脱了“双巨头四大创业者”的格局。2巨头指的是华为和大疆。他们家大业大，潜力不容小觑。前4位企业家分别是何（赛）、速腾、谭（魏）、涂（大同）。技术路线各有不同，但无一例外都率先拿下车企定点阵地，实现量产交付。激光雷达格局呈现这样的现状，首先是因为在乘用车智能辅助驾驶的大潮中，及时拿出稳定量产产品的只有中国玩家，而且成本要低很多远超国外供应商。表面上看是成本和性能的博弈，其实本质上是技术储备的积累。创始人兼CEO王世伟认为，探微是“走弯路最少的激光雷达公司”。从一开始就瞄准固态汽车激光雷达的发展，基于与汽车企业长期的交流和博弈，形成了一套“稳定——在三者之间找到最佳平衡的技术平台”。“性价比”的底层需求。ALS平台包括许多不同的技术要素：集成收发器件、独立TOF芯片和算法、线点、高效组装和量产（调光工艺）等。例如，为了满足车规要求，探微科技选择了更稳定的单轴扫描镜方案，同时切入可靠性和外观尺寸两个方面，成本方面，探微科技继续沿用了部分技术团队早年在清华大学精密仪器系攻读博士时的星载雷达项目，并将其应用于汽车产品，不仅提高了生产效率，也大大降低了成本。性价比优势，稳定交付有保障，开放服务跟得上。只有这样的激光雷达才能用在车上。探威做到了，其他脱颖而出的球员也是如此。目前激光雷达行业的格局也展现了另一面。首先，作为智能汽车的关键传感器，随着车企和细分市场的发展，行业竞争格局日趋繁荣。有的激光雷达与高端机型合作，有利于早期品牌积累，有的激光雷达与大众市场机型合作，更有利于普及。从汽车行业的发展来看，真正的王者和跑得更远的玩家往往来自大众市场。因此，从目前的情况来看，大众市场的真正竞争还没有开始，但探威最近的定点量产消息已经显示出了卡位优势。而且和智能汽车一样，激光雷达也有数据智能的动作和反应。激光雷达不是简单的硬件传感器，而是一种软硬件一体化的新型智能传感器。数据反馈和迭代将在激光雷达技术的演进中发挥越来越重要的作用。探微的下一代“融合传感器”，试图在数据融合层面将传统摄像头和激光雷达合二为一。在激光雷达领域，百花齐放，百家争鸣，但最终，也可能呈现出与汽车行业同样的历史相似性：长期融合。这背后的驱动力在于，大众市场逐渐成为激光雷达企业角逐的“中原”。搭载的汽车数量越多，反馈越多，迭代越快，就像自动驾驶领域的“飞轮”转动一样。在这样的比赛中跑出来的领先选手，也能建立起难以逾越的技术壁垒。
