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没有传感器,就没有电子自动化,也就没有机器人!

时间:2023-03-16 20:44:21 科技观察

传感器是一种能将温度、湿度、光照等非电的变化等某种物理量参数转换成电流、电压等另一种物理量参数的检测装置。传感器广泛应用于科学技术领域,从太空飞行到深海探索。目前使用的传感器有很多种。根据工作性质和输出效果的性质,传感器通常可以分为两类。第一类称为参数传感器和调制传感器。这种类型的传感器将各种被测量的物理量转换成电路的电阻、电感和电容的变化。第二种称为发电机传感器。这类传感器本身就是一种电能发生器,能将被测非电能直接转换成电动势。如压电式传感器、电感式传感器等。其他还有光电传感器、伺服传感器、器件传感器等。必须要求所有传感器考虑其精度、灵敏度、转换特性、可靠性和在恶劣条件下正常工作的能力。热敏电阻在温度测量中常用作温度传感器,大多数热敏电阻体是由金属氧化物混合物制成。氧化镍、氧化锰、氧化钴、氧化铁等金属氧化物是热敏电阻的原料。热敏电阻的特点是一旦受热,其阻值就会发生变化。有些热敏电阻的热阻较小,有些热敏电阻的热阻较大。每个都有自己的用途。例如,为了防止电器开启时的瞬时电流冲击,此时的电流往往是正常工作时的数倍,极易造成过载或工作不稳定。在电路中加入热敏电阻,由于阻值对电流的限制,初始电流不能很大。随着电流的流动,电阻发热,阻值变小,电流逐渐增大,直至达到正常值。所以现在很多家用电器,比如冰箱、电视机、空调等,都离不开热敏电阻。热敏电阻除了用作电流控制或温度补偿元件外,还可以稳定电子电路和电机电路。机器人的“感觉”来自于“传感器”。机器人的自适应功能是依靠各种传感器输入所需要的信息来实现的。当然,没有传感器,就不会有电子自动化,也不会有机器人。