编辑|白鸽智西讯 2 月 1 日消息,据 IEEE Spectrum 报道,加拿大西蒙弗雷泽大学的机器人专家 Jake Bruce、Jacob Perron 和 Richard Vaughan 展示了他们的最新发明,这是一种无需经验或控制器即可控制无人机的系统。
你甚至不需要用手,只需对着无人机做个鬼脸,就可以控制它。
在整个测试过程中,无人机首先要识别用户的身份和面部表情,并创建“触发”人脸来控制无人机。
用户还必须提前设置其飞行轨迹和飞行强度。
之后,用户可以刷脸控制无人机飞行。
对于用户来说,这将是一种非常直观、自然的体验。
下面详细介绍如何利用人脸控制无人机: 在准备阶段,无人机首先要识别用户的身份和面部表情,并通过触摸交互输入到程序中。
用户将无人机放置在与视线齐平的位置,面无表情地盯着相机,直到它完成识别。
这个过程不到一分钟,除非用户大声笑出来。
然后旋转无人机,使其侧躺。
做一个“触发”无人机的表情。
用户不需要面无表情,甚至只能露出半张脸。
在确定飞行目标阶段,无人机将以用户为中心飞行,用户设置无人机的飞行轨迹并选择其飞行强度,就像弹弓发射的强度一样。
将无人机放在用户面前的地面上,它将开始起飞。
它一开始可能不受控制,并且可能在用户的视线内偏转。
一旦发现偏航,使用者应慢慢后退。
在这种情况下,你可以想象用户和无人机之间有一条橡皮筋,越来越紧。
在飞行阶段,用户向无人机发出信号后,无人机将按照目标阶段结束时观察到的参数轨迹飞行。
当无人机面向用户的反方向且距离用户足够远时,用户可以使用“触发”面来启动无人机的飞行,无人机将立即向后飞离用户。
它的飞行强度由用户与无人机之间的距离决定,其原理就像发射弹弓。
除了视频中的“弹弓”轨迹外,无人机还可以沿着直线“光束”或“回旋镖”轨迹飞行,即飞到一个位置,绕一圈,然后飞回来。
据研究人员介绍,此次测试使用的是经过改装的 Parrot Bebop 无人机,可以通过 LED 提供视觉反馈,但其视觉处理功能是在无人机外部执行的。
使用这种无人机是因为它不需要使用太多能量。
在测试中,这种控制无人机的技术效果出奇的好。
用户可以控制无人机在直径0.8米的圆圈内飞行最远8米的距离。
尽管研究人员指出:“由于机器人在现实世界中不可避免地会犯错误,无人机不会完全直线飞行。
因此,大多数人都试图将飞机保持在1米左右。
”飞行。