正文 |文件中提出,为促进我国机器人产业发展,2020年国家将在智能机器人领域启动不少于50个专项,计划安排资金6.2亿元。
目前,这些项目已向科研院所、大学和企业开放申请。
本专项涵盖基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向,分为基础前沿技术、共性技术、关键技术装备、应用四个层次示范。
最多定义 52 个二级项目。
这些项目中,也不乏涉及人工智能的基础前沿项目,如基于视觉的机器人环境建模与定位导航、自然机器人交互的多模态融合、人机智能融合技术等。
从本指南来看,我们看到,国家正在大力推动产学研融合,更加注重产学研融合在项目申报中的作用。
用于脊柱椎板切除手术的机器人系统等项目鼓励工业研究。
联合声明。
为了支持产业发展,本专业还大力支持企业研发投入。
因此,在配套资金方面,《指导意见》规定,企业主导的项目,配套资金与国家下拨资金的比例不低于1:1;对应用示范项目,扶持资金与国家拨款比例不低于2:1。
据悉,启动“智能机器人”重点项目是为了落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(—年)》、《中国制造》等规划内容。
专项研发方向共52个:1.基础前沿技术(1)类灵长类高机动运动机器人(2)新型复杂变构形机器人机构设计理论与技术(3)仿生传感与驱动机器人技术(4)新型精密减速器的机器人应用(5)微纳操作机器人技术与系统(6)基于视觉的机器人环境建模与定位导航(7)人机智能融合技术(8)多模态融合自然机器人交互的研究 (9) 互助式冗余灵巧工作机器人 (10) 可穿戴式外肢辅助工作机器人 2. 新一代机器人 (1) 机器人应用的激光扫描测距仪 (2) 六维力和触觉传感器(3) 工业机器人三维视觉测量单元 (4) 服务机器人三维视觉传感器 (5) 工业机器人中间件应用平台 (6) 工业机器人云平台 (7) 工业机器人故障诊断与健康评估系统(8)工业机器人整机性能改进与验证 3.关键技术与装备 (1)个性化图案智能涂装机器人技术与系统 (2)复杂曲墙板结构搅拌摩擦焊机器人技术与系统 (3)大型复杂复合材料结构抛光机器人技术及系统(4)酿造过程机器人智能操作系统(5)汽车板材机器人激光下料及三维切割系统(6)双向神经通路智能上肢假肢(7)智能动力下肢电力行业用假肢系统 (8) 电力行业工作机器人系统 (9) 高空环境科研站辅助值班机器人 (10) 椎板切除手术机器人系统 (11) 人体狭窄通道微创手术机器人( 12)下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统(13)全断面镗床刀盘刀具检测及换刀机器人(14)大型结构件可移动多机器人协同原位加工系统(15)关键机器人建筑行业典型应用技术与系统(16)半失能老人辅助机器人技术与系统(17)智能家居服务机器人技术与系统四、应用示范(1)大型轴斜楔滚动机器人生产线及其应用示范(2)五金行业制造国产机器人系统应用示范(3)铸造行业机器人自动化生产线(4)定制木工家具制造机器人自动化生产示范线(5)卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线 (6) 洁净环境大尺寸玻璃基板搬运机器人系统及应用演示 (7) 手机/笔记本电脑制造机器人自动化生产线 (8) 特种钢棒精加工机器人系统 (9) 机器人自动化生产鞋服行业生产线 (10) 汽车轮毂智能打磨抛光机器人系统 (11) 有色金属铸造工艺机器人操作系统 (12) 锻造行业机器人自动化生产线 (13) 钣金制造机器人智力生产线及应用示范 (14)电子商务无人仓储物流机器人系统及应用示范 (15)大型门面维护作业机器人及应用示范。
此外,与公布的“智能机器人”重点专项申报指南还有“可再生能源与氢能技术”、“综合交通与智能交通”等6个重点专项申报指南。