在加州大学伯克利分校的一家小型初创公司，Homayoon Kazerooni 正在思考他的发明。
他是凤凰的创始人。
他说：“我们希望将其打造成本田汽车，而不是跑车。
” Kazerooni 展示了 Phoenix，它不是一辆自行车，而是一个非常轻的模块化外壳。
骨头，可以让瘫痪和残疾人再次站立和行走。
他花了十多年的时间来开发该产品，并于 2006 年与现在的外骨骼市场领导者 Ekso Bionics 合作开发了该产品。
因此 Kazerooni 说 Phoenix 是他的公司 SuitX 迄今为止最先进的产品也就不足为奇了。
但在Kazerooni的工程哲学中，“先进”的本质是“简单”。
他的团队将外骨骼与传感器和电机结合在一起，但他试图保持简单：“如果你创造了一些东西，但它不能很好地工作，那么你需要继续工作并添加东西。
”但他们采取了更困难、更具挑战性的方法。
“我想要一个行走的骨架，”他说，“但脚下没有传感器，膝盖上没有刹车。
”为什么要这么极端呢？ Kazerooni团队更喜欢简单的款式和极致简约的风格。
于是他们建造了凤凰号，它耗资 3 万美元，重 12 公斤。
目前，Phoenix 尚未在美国上市，而 SuitX 正在接受广泛的测试以获得 FDA（食品和药物管理局）的许可。
正如许多企业家所知，等待 FDA 批准是一个漫长而痛苦的过程。
但卡泽罗尼表示，该公司在中国的制造商已同意很快进入亚洲市场，随后是欧洲。
他希望在今年年底前有两种产品上市，一种是儿童用的，一种是成人用的。
Kazerooni 表示，他的主要工程创新是将 Phoenix 的制动器变成两台电机，一台安装在用户的左右臀部。
他设计的大多数骨骼都将电机安装在膝盖上，以抬起或移动用户的小腿。
Phoenix 只拥有最基本的传感器来检测倾斜、角度和加速度。
为了让用户操作起来更加自然，臀部的电机可以移动用户的身体并抬起膝盖，而膝盖部分的装置则放松腿部关节，使用户的双腿可以灵活自如地活动。
当腿接触地面时，关节会变硬，以便腿可以承受使用者的整个体重。
当然，这个骨架的杀手级功能是它附带的软件，它可以确保所有这些程序随时随地顺利运行。
事实上，骨架对软件的要求非常高，因为一个小错误就会给用户带来危险。