文章|虽然计算机视觉技术早在20多年前就已存在，但当时仅处于大学的研究阶段。
这个市场是2006年深度学习兴起后才开始流行的，国内涌现了很多计算机视觉初创公司，资本市场也非常看好这个方向。
这些初创企业的创始人年龄都不算太大，其中有大量80后、90后。
在这群初创公司中，有一家公司成立还不到一年，但最近引起了大家的关注。
黑眼科技是一家专门为扫地机器人等设备提供摄像头视觉模块的初创公司。
其定位和建图算法拥有自主知识产权，并采用最新发表的论文算法，降低CPU功耗。
此外，黑谋的视觉模块还可以根据用户需求添加人脸识别、门识别、墙缝识别等多项功能。
自今年2月成立以来，成立不到一年的黑眼已经获得了数千万天使轮融资，并获得了海尔的订单。
近日，智东西与黑眼科技创始人、CEO兼CTO范凌先生对话，聚焦计算机视觉和扫地机器人市场发展。
我们来看看这位辞去高通中国计算机视觉部门首席工程师职务的企业家背后的故事。
他眼中的计算机视觉行业是什么样的？ 1、“60后”高通工程师第二次离开。
谨慎、务实、耐心、幽默，是黑眼科技CEO范凌给人留下的深刻印象。
如今，80、90后创业热潮正在蓬勃发展。
令人费解的是，像凌凡这样拿着知名跨国公司高薪的人，竟然选择辞职创业。
“其实，这并不是我第一次创业。
”凌凡说道。
同年，凌凡考入清华大学无线电系（现电子工程系）。
五年后，凌凡选择前往美国理海大学继续深造，并获得博士学位。
获得博士学位后。
1998年，范凌前往美国加州摩托罗拉分公司，负责视频编解码工作。
两年后，她离开，第一次开始自己的事业。
他和他的博士生导师在硅谷开了一家流媒体播放器公司。
“因为我的博士论文是关于带宽压缩技术的，所以我们就成立了这样一家公司。
当时全球网络还没有发达，市场需求不足，两年后我们就坚持不住了。
“当我开车离开硅谷回到圣地亚哥时，全国各地的人们都在燃放烟花庆祝我们公司的倒闭。
”这真的让我很震惊。
“事实上，那天是7月4日，美国国庆节，”凌凡后来解释道。
没想到一个工科学长也能这么幽默。
在圣地亚哥的家中，凌帆领取了四个月的失业救济金。
恢复体力后，凌凡向位于圣地亚哥的高通总部自荐。
此时高通正在研究利用手机播放视频，并设计了视频通话功能。
“高通很早就这么做了。
当时带宽非常珍贵、昂贵，很少有人使用这样的功能。
”凌凡感叹道，“之后我一直负责手机功耗优化项目，直到那一年。
”经过与妻子商量，年令凡决定回国，尽管当时高通中国总部并没有合适的工作岗位。
回国后不久，高通就指派范凌负责高通中国与国内高校的多媒体合作项目。
也正是在这个时候，凌凡加深了与清华大学、北京大学、香港大学、北航等国内知名大学的联系。
2016年，Hinton带领团队凭借卷积神经网络以绝对优势赢得了ImageNet竞赛。
这标志着基于深度学习算法的第四次人工智能浪潮的兴起。
同样是在这一年，高通在中国和美国同时成立了计算机视觉部门。
范凌担任中国计算机视觉部门负责人，直至2012年12月31日第二次离职。
2、获得数千万天使轮融资并获得海尔订单。
“60后1个，70后1个，80后2个，90后6个，%是纯爷们。
”这就是黑木目前的人员构成。
黑眼科技成立于今年2月。
范凌担任CEO、CTO，合伙人马志国担任COO、CMO。
说起两人的友谊，就不得不感谢高通。
2008年，高通希望将业务扩展到非手机平台。
马志国工作的Arrow是高通在美国的代理商。
正是马志国充当了中间人，让高通和中国最大的扫地机器人制造商科沃斯建立了合作。
马志国和凌凡都看到了扫地机器人的巨大市场。
凌凡觉得计算机视觉技术有大规模应用的机会，自己可以做点什么。
于是两人相继离开公司，一拍即合，成立了黑谋科技。
一个负责技术，另一个负责营销。
（搭载黑目视觉模块的扫地机正在进行定位测试）黑目目前专注于计算机视觉下的vSLAM领域，即基于视觉图像的实时定位与地图构建（SLAM，Simultaneous Localization And）映射）。
简单来说，就是让机器“知道它在哪里”、“知道它要去哪里”。
应用场景方面，黑谋目前只做扫地机器人的视觉模组，并已获得海尔等公司的订单。
目前，黑眼科技已获得数千万天使轮融资。
凌凡表示，一旦融资资金到位，黑眼将用于扩充人员、完成订单。
Black Eyes 预计在六个月内再雇用五名工程师。
“现在招到合适的人很难，所以我们要谨慎。
拿到钱后，我们应该先把产品付诸实践。
” 3、利用2018年的论文做GMS定位算法，将CPU功耗降低到十几瓦，重点关注扫地机器人的场景。
，总是让我想起毛主席说过的话：“不要四面进攻”。
大公司有扩张的办法，小公司有安身立命的办法。
Blackvision 将其模块称为 B-vSLAM 解决方案。
B取自Blackvision的首字母，这也意味着这是Blackvision自己的知识产权解决方案。
该方案基于单目摄像头，输入部分由摄像头、陀螺仪和里程计组成。
该软件由两部分组成：跟踪模块（tracting）和建图模块（mapping）。
这两部分的算法都是黑谋自主研发的。
（黑眼视觉模块）凌凡表示：“我们使用了一种名为网格运动统计（GMS）的方法，该方法来自2018年的一篇新论文。
这也是该方案首次用于视觉定位中的尝试。
“除了采用新的定位算法外，B-vSLAM还针对内存消耗进行了优化，将CPU消耗从数百瓦降低至十几瓦。
这款配备摄像头的黑眼视觉模组目前售价为1万元。
凌帆表示，随着算法不断优化，价格会下降。
在很多人眼里，扫地机器人只能扫地、做清洁工作。
黑谋还为其配备了其他用途。
除了基础定位之外，黑谋还将开发并集成面部识别、门识别、墙缝识别、电线识别等算法，让扫地机器人不仅能清扫，还具备安全功能，而这些功能将根据情况提供。
以满足客户的需求。
B-vSLAM视觉模块中还添加了Wi-Fi模块。
用户可以通过APP查看扫地机器人摄像头看到的图像，还可以看到机器人行走生成的平面图。
4、扫地机器人市场蓬勃发展。
视觉定位更有优势。
目前，扫地机器人的定位系统主要包括激光雷达和视觉定位。
虽然激光雷达定位有效，但激光雷达发射器的价格也不容忽视。
行业对扫地机器人的定位精度要求为5cm-10cm。
视觉定位完全可以满足这一要求，而且价格远低于采用激光雷达定位的扫地机器人。
节省成本和资源是每个制造商所追求的。
据环球智研咨询发布的《年中国扫地机器人市场运行态势及投资战略研究报告》数据显示，中国扫地机器人市场零售规模预计将突破75亿。
预计到2020年，全球扫地机器人市场将增长至54.6亿美元。
如此巨大的市场规模，难怪海尔、美的、格力、九阳等老牌家电厂商纷纷进入该市场。
2016年小米推出的米家扫地机器人成为了这个行业的一件大事。
雷军还声称，这款扫地机器人一年销量就达到了100万台。
从这一点来看，中国的扫地机市场已经变得蓬勃发展。
黑眼选择在这个时候入局，他也暗自看好这个市场。
结论：任何技术都必须实现并货币化。
无论哪种技术进入商业领域，最终的目的都是落地并货币化。
不管技术有多好，如果没有实际应用，最终都会被商业领域淘汰。
和凌凡谈话结束后，给我最大的印象就是他中年人的冷静，这也让整个黑眸一步步向前迈进，虽然缓慢，但却踏实。
创业需要热情和动力，但也需要谨慎。
，可以说这两年创业市场异常火爆。
我想知道明年会发生什么变化。
有人乐观，有人悲观。
无论怎样，“春江”人都应该保持冷静的头脑。
技术如何实现才是最重要的。