杏东纪元联合清华大学、上海启智研究院发布了人形机器人端到端强化学习训练框架。
2019年3月5日，具身智能及人形机器人公司星动纪元与清华大学、上海启智研究院合作。
研究院开源了人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym。
此举旨在降低人形机器人算法的开发门槛，帮助全球学术界和产业界的研究人员在人形机器人领域进行创新。
此前，兴东纪元在人形机器人强化学习技术上取得多项突破，在全球首次通过端到端强化学习，使人形机器人能够在雪地里行走、在野外上下楼梯。
鉴于人形机器人结构高度复杂，强化学习训练以及从模拟环境到现实世界的迁移（即sim-to-real迁移）的过程往往比四足机器人更具挑战性。
Humanoid-Gym框架通过其精心设计的奖励函数和领域随机化技术，显着简化了人形机器人的训练以及实现模拟到真实转换的难度。
目前，该框架已在兴动纪元旗下的两款机器人——小星（1.2米高）和小星 max（1.65米高）上成功验证。