的文章中，系统地介绍了SLAMTECMapper是什么以及实际操作情况（室内室外、大场景、高差、颠簸、快跑、手持……）。不过相信大家还有很多疑问，小兰特意为大家准备了QA问答环节。1.SLAMTECMapper是激光雷达吗？不是，SLAMTECMapper是士兰推出的全新品类——激光测绘传感器。内置第三代SLAM算法和TOF雷达，无需里程计和任何外部依赖即可具备建图定位能力。2.SLAMTECMapper可以当激光雷达用吗？是的，SLAMTECMapper可以直接获取雷达数据。3、SLAMTECMapper的建图精度、分辨率和定位精度是多少？测绘精度：5cm重复定位精度：优于2cm定位分辨率：毫米级4.士兰自主定位导航解决方案也可以获取地图和定位数据，为什么需要SLAMTECMapper？SLAMTECMapper的存在可以帮助开发者加速机器人相关开发过程中建立地图与定位（SLAM）的工作，更加灵活的开发导航定位功能。如果使用ROS进行机器人开发，SLAMTECMapper可以直接输出ROS标准地图和定位数据，让开发者专注于后端导航算法的开发。对于一些垂直领域，SLAMTECMapper可以获取地图和定位数据，因此在导航解决方案上具有更大的灵活性。可以根据不同的场景配置不同的标准导航算法，降低导航定位算法的难度和开发周期。5.SLAMTECMapper支持哪些平台？SLAMTECMapper支持在Windows、Linux、Android和iOS上使用。具体使用方法请到官网【www.slamtec.com】——【下载与支持】页面下载相关平台SDK~6.SLAMTECMapper与ROS兼容吗？能。随着ROS技术的成熟，自主开发的门槛越来越低。slamware_ros驱动的发布，可以让基于slamware的机器人轻松运行在ros中，包括SLAMTECMapper。详情可以百度搜索：《如何快速上手ROS下SLAMTECMapper》7、SLAMTECMapper可以在户外使用吗？SLAMTECMapper目前有两个版本：M1M1和M2M1。两款机型的测距半径分别为20m/40m。它们可以在室内和室外使用，性能卓越。室内测绘室外测绘8.SLAMTECMapper可以在弱光条件下工作吗？是的，光线越暗，SLAMTECMapper受环境光的干扰就越小，性能也会越好。9.SLAMTECMapper可以二次开发吗？是的，SLAMTECMapper提供完善的跨平台SDK开发包、手机端和PC端评估工具，方便用户评估、开发和使用。10.SLAMTECMapper的相关开发资料在哪里下载？SDK下载：http://www.slamtec.com/cn/Sup...ROS包下载：http://www.slamtec.com/cn/Sup...
