激光雷达传感器一直是机器人、无人驾驶、无人机等产业发展的关键技术之一。目前市场还在不断增长，未来前景不可估量。最新数据显示，2020年激光雷达市场规模有望突破100亿。按照2020年前装市场25%的渗透率和后装市场5%的渗透率计算，中国市场规模预计近200亿。激光雷达产业的长足发展主要得益于两个方面。一方面是政府的大力支持，另一方面是激光雷达技术的革新吸引了越来越多的市场主体投入生产。这为激光雷达产业的发展提供了强大的动力。从全球激光雷达企业的下游应用领域来看，机器人仍然是应用最为广泛的领域之一。此前，我国激光雷达产品大部分依赖进口，价格高达数万美元。如此高昂的价格，通用服务机器人企业难以承受。设备。线束数量和采购量是影响价格最重要的两个因素。线束越高，激光雷达价格越高，采购量越大，价格越低。目前，多波束激光雷达价格居高不下，而国内部分单波束激光雷达企业已经降价至100元的水平。比如硅烷科技的RPLIDARA1，目前售价仅为582元，批量采购价格更低。士兰科技的出现，打破了我国激光雷达长期被国外垄断的局面。作为领先的激光雷达制造商，士兰科技一直在不断更新技术和迭代产品。据了解，士兰科技主要采用图像方式设计激光雷达传感器。当激光到达物体表面时，它就会发射。通过接收激光在感光面上的成像点，根据距离的不同计算出成像点的像素坐标位置。获得距离。这种设计直接避免了激光雷达安装依赖进口专用激光发射器，降低了成本。除了技术门槛，激光雷达的良品率对其成本也有一定的影响。激光雷达对装配工艺、顺序、使用材料、工人培训都有严格的要求。为了避免生产线上的不确定因素，士兰还利用电脑辅助进行激光自动化培训，降低对工人个人能力的要求，控制成本的同时保证质量。目前硅烷科技的激光雷达传感器已经更新到第三代。最新一代的RPLIDARA3依然延续了硅烷三角测距的代表性技术，在综合性能上有了革命性的提升。测距范围升级至25mRPLIDARA3采用自主研发的高速激光测距核心，测距半径由二代的18m提升至25m。拥有更大的测量距离意味着机器人可以在更广阔的环境中进行测绘和定位。即使在很远的距离，A3也能保持良好的测距精度。采样率高达每秒16,000次。激光雷达每秒激光测距点数的多少，直接影响雷达扫描获取的高精度轮廓信息的效果。点数越多，等高线图形越清晰，建图越准确，可以保证激光雷达的安装。机器人实现了更快的移动速度，保证了地图构建的质量。RPLIDARA3每秒采集16000次点云数据，已经超过了部分TOF原理激光雷达的测量频率，可以在室外阳光下使用非常密集的点云数据。RPLIDARA3新增户外工作模式。在该模式下，RPLIDARA3具有更可靠的抗阳光干扰能力。在检测黑白物体、远距离物体和强光照射物体时，测距性能更稳定。10-20米内即可彻底解决问题，应用范围可扩展至更多商业应用。甚至是工业场景。光磁融合技术，寿命长达5年。传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息。然而，由于机械磨损，它们的使用寿命在连续运行时只有数千小时。融合无线供电和光通讯技术，独创的光磁融合技术设计，彻底解决激光雷达物理接触磨损导致的电气连接失效和寿命短等问题，使雷达寿命长达5年。机器人战场的激烈已经成为常态。激光雷达作为助力机器人智能行走的核心技术之一，也因前者的发展迎来了行业集体前行的高潮。近年来，需求量快速上升，并出现供不应求的情况。未来，低成本、小型化的激光雷达将继续占据主导地位。
