在俄罗斯前景基金会项目框架内建造的人形机器人FEDOR(FEDOR)已成为世界上第一个能劈叉的机器人。 作为俄罗斯首款国产人形机器人,Fedor将用于替代人类从事高风险工作场所,例如执行太空救援。按照计划,它将在2021年搭乘俄罗斯新型飞船“联邦”号前往太空。 基金会指出:“机器人Fedor是世界上第一个可以水平劈叉的人形机器人。
其他人形机器人不具备如此高的行动自由度。”救援机器人的结构灵活性使其能够克服各种障碍,越过障碍。 此外,Fedor还有另一个独特的功能——它具有感觉反馈通讯系统。
俄罗斯前景基金会指出:“通过控制服的传动装置与人体肌肉的交互,操作者可以感知并控制机器人完成动作。”但目前国外还没有这样的技术。
Fedor 不仅可以在城市和山区自主移动和使用工具,还可以驾驶车辆。机器人可以自行进入汽车并操作手动变速箱、方向盘、油门、离合器和制动器,无需操作员控制。 基金会的结论是“机器人的结构使其能够执行几乎所有人类动作,同时安装的软件可以增加其专业技能。
最耗时的任务是教导第一个机器人,后续机器人可以复制它学习这个‘知识’。