不再严重依赖3D地图导航，自动驾驶技术进入新领域除了缺乏专门的测绘人员和投资外，郊区和农村地区的照明、标牌和道路指示往往不尽如人意，这对当今大多数自动驾驶汽车来说都是一个挑战。近日，据外媒报道，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究人员开发了一款自动驾驶软件MapLite，它不需要依赖详细的3D地图信息，从而可以让自动驾驶技术在在市区之外，它在无法准确提供超详细3D地图的区域也能很好地工作。MapLite利用激光雷达传感器结合IMU和基础地图数据，提供乡村道路自动驾驶能力，类似于一般的手机导航软件，可以根据传感器输入和基础GPS数据进行导航。具体来说，MapLite使用激光雷达和惯性传感器来帮助预测车辆前方100英尺内的道路状况，并根据基础GPS数据检查该数据以提供指导。该系统比其他系统复杂得多，CSAIL研究生TeddyOrt说：“这种‘无地图’方法是独一无二的，如果你想达到与以前依赖3D地图的导航相同的准确性和可靠性，那么它要多得多困难。MapLite的出现表明，在不严重依赖3D地图的情况下，仅使用车载传感器进行导航是可行的。MapLite还在开发中，已经在改装的丰田上进行了测试，取得了良好的效果，显示出巨大的潜力。
