六轴工业机器人类机的控制方法及特点。它可以由人指挥，也可以按照预先编好的程序运行。现代工业机器人还可以按照人工智能技术制定的原则和程序来行动。6轴工业机器人的所有控制均由微型计算机完成。另一种是分散（级）控制，即采用多台微型计算机共同分担对机器人的控制。例如，当采用上下级微机共同完成对机器人的控制时，往往采用主机负责系统管理、通信、运动学等。动态计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，每个关节对应一个CPU，进行插补计算和伺服控制处理，实现给定运动，并向主机反馈信息。根据作业任务的不同要求，机器人的控制方式可分为点-位置控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。6轴工业机器人的特点主要有以下几个方面：（1）可编程性：6轴工业机器人最重要的特点是柔性激活，是柔性制造系统的重要组成部分。工业机器人可随工作环境和工件的变化进行重新编程，适用于小批量、多品种均衡高效的柔性生产线应用。(2)拟人化：6轴工业机器人结合了机器人和人的特点。在6轴工业机器人的结构中，有类人行走、腰部旋转、上臂、前臂、手腕、爪子等部分，控制中有电脑。它的传感器提高了工业机器人适应周围环境的能力。3）通用性：一般而言，6轴工业机器人在执行不同任务时具有较好的通用性。当然，也有专用的工业机器人。4）机电一体化：6轴工业机器人是机械与微电子相结合的——机电一体化技术。工业机器人具有获取外界环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都与微电子技术的应用密切相关，尤其是计算机技术的应用。六轴关节工业机器人的研发、设计和制造已有几十年的历史。整个工业机器人的研发制造体系比较完备，各研发厂商可以在相互竞争中模仿、改进和不断创新。博利斯多年来一直投入研发生产各类自动化设备，包括：数控车床机械手、上下料机械手、机床机械手、冲压机械手、6轴工业机器人、4轴工业机械手、多轴工业机械手机器人等多年来，我们不断创新，研发生产的自动化设备帮助众多企业解决了生产难题，深受企业欢迎。
