如今，机器人已经广泛应用于各个行业，从事各种工作。这要归功于无数工程师和科学家，他们孜孜不倦地创造、改进并在某些情况下重新定义了机器人技术。以下科学家是机器人领域的开拓者，也是机器人商业化应用的重要实践者。虽然有些科学家已经不在人世，但他们的“子孙”依然茁壮成长，他们创造的传奇还在不断演进。1.约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父约瑟夫·恩格尔伯格（1925—2015）是世界上最著名的机器人学家之一。他出生于美国纽约，获得哥伦比亚大学物理学学士学位和电气工程硕士学位。学士学位，美国国家工程院院士。1956年，Engelberg在一次聚会上遇到了工程师/发明家GeorgeDeVore。两人开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。1957年，他创立了世界上第一家机器人公司Unimation。1959年，世界上第一台工业机器人Unimation诞生。这是一个重达2吨但精度为1/10,000英寸的机械臂。.1959年，Unimate首次出现在通用汽车的生产线上。Engelberg和GeorgeDevore发明了世界上第一台真正的机器人，彻底改变了现代制造业。由于英格堡在机器人领域的巨大贡献，被称为“机器人之父”。2.GeorgeDeVore——第一台可编程工业机器人的发明者GeorgeDeVore（1912-2011）是一位自学成才的发明家，出生于美国肯塔基州的路易斯维尔。20世纪50年代，德沃尔从事电气工程和机器控制器工作，设计出可以根据程序重复执行“抓取”和“举起”等精细任务的机械臂。1954年，德沃尔正式向美国政府申请专利——一种用于工业生产的“重复动作机器人”。后来，在一次鸡尾酒会上，他结识了“机器人之父”约瑟夫·英格堡，并与其密切合作，创立了世界上第一家机器人公司Unimation。3.MarvinMinsky——人工智能之父MarvinMinsky（1927-2016）出生于美国纽约，在哈佛大学主修物理，选修电气工程、数学、遗传学、心理学，1950年进入普林斯顿大学学习攻读数学博士学位，并建立了第一个神经网络模拟器。随后，他成为哈佛大学的助理研究员，并发明了激光共焦扫描显微镜。1958年进入麻省理工学院学习，此后不久，他与约翰·麦卡锡（人工智能先驱、LISP语言之父、图灵奖获得者）共同建立了世界上第一个人工智能实验室——麻省理工学院人工智能实验室。在此期间，明斯基自己设计并制造了一个带有扫描仪和触觉传感器的14度自由机械手，可以像人类一样搭建积木。4.VictorScheinman——发明了第一台由电子计算机控制的机械臂VictorScheinman（1942-2016）出生于美国佐治亚州奥古斯塔。在高中时，Scheinman设计了一台声控打字机。1969年，在斯坦福大学，Scheinman发明了世界上第一台计算机控制的机械臂——斯坦福机械臂，这是一种全电动的6轴关节机器人，可以在计算机控制下精确跟踪空间中的任何路径，并将机器人的潜在用途扩展到更复杂的应用，如装配和电弧焊，是机器人领域的重大突破。5、加藤一郎——世界人形机器人之父日本早稻田大学是日本最早研究机器人的大学之一，尤其是加藤一郎教授创办的加藤实验室。1967年，实验室启动了极具影响力的WABOT项目。1972年，世界上第一台全尺寸类人“智能”机器人——WABOT-1诞生。该机器人高约2米，重160公斤。它包括肢体控制系统、视觉系统和对话系统。它有两只手，两条腿，胸前有两个摄像头，全身有26个关节，手上有一个触觉传感器。传感器。加藤一郎长期致力于类人机器人的研究，被誉为“世界类人机器人之父”。6.TakeoKanade——世界上第一个直接驱动机械臂TakeoKanade，1945年出生于日本兵库县，是世界上最重要的计算机视觉和机器人专家和研究人员之一。他获得了博士学位。1974年获得日本京都大学电气工程学士学位，1980年加入卡内基梅隆大学。1981年，TakeoKanade设计并开发了世界上第一个直接驱动机器人手臂，将所有电机包含在机器人组件中，从而消除了长驱动器。Takeo是卡内基梅隆大学计算机科学和机器人学教授，拥有约300篇经过同行评审的学术出版物和20项专利。在他的整个职业生涯中，他还获得了各种奖项和荣誉，包括2016年的京都信息科学奖。7.DavidBarrett——第一个全功能机器鱼RoboTuna1996年，麻省理工学院博士生DavidBarrett,设计并制造了仿生机器人RoboTuna。有史以来第一款功能齐全的机器鱼，由六个伺服电机控制，模仿蓝鳍金枪鱼的形状和运动，旨在探索一种新的无人机推进系统。该项目的想法是研究设计和建造可以像鱼一样游泳的机器人潜艇的可行性，为自主水下航行器（UAV）设计一种新的推进形式。RoboTuna已被证明是非常成功的，它比其他水下机器人更灵活和机动，而且它使用更少的能量。8、土井俊忠——土井俊忠，SONY机器狗AIBO的创造者，1943年出生，1964年获东京工业大学电气工程学士学位，1972年获东北大学博士学位，加入索尼公司1964年，开发了公司的第一个数字音频项目。1990年代，他领导索尼的数字生物实验室。在家用机器人的研发过程中，他将机器人设计成小狗的形状，让其成为消费者的宠物。这是机器狗AIBO。2006年，这款开创性的机器人入选卡内基梅隆大学机器人名人堂，因其对机器人技术的贡献而获得官方认可。9.SatoshiShigemi–本田ASIMO机器人的设计师由本田设计和制造的人形机器人ASIMO是首批成功模仿人类运动的机器人之一，在过去18年中已成为机器人行业的标志。SatoshiShigemi是本田ASIMO项目的高级工程师和项目负责人，该项目成立于1980年代中后期，目标是生产世界上第一个双足机器人。1986年至1993年间，本田开发了早期的步行机器人E系列，1997年开发了P系列，这些是ASIMO系列机器人的前身。2014年，本田推出了一款具有自主机械感应功能的全新直立行走机器人ASIMO（英文AdvancedStepInInnovativeMobility），可以开果汁、单脚跳跃、上下楼梯等。甚至可以理解语音命令并具有面部识别功能。不幸的是，本田最近宣布计划停止开发ASIMO系列机器人。10.JacobMatijevic和DonnaShirley——建造火星漫游机器人Sojourner火星漫游机器人Sojourner由JacobMatijevic和DonnaShirley以及NASA科学家和工程师组成的大型团队设计，是第一个部署到火星的机器人。Sojourner是一种六轮机器人半自动漫游车，能够由地球上的人类操作员控制。考虑到与地球的距离，命令延迟时间约为10分钟。1997年7月4日，旅居者号登陆火星表面。它最初设计只持续7天，但最终持续了超过83天。这个不起眼的小型六轮太阳能机器人在当时突破了人类对机器人技术和通信的理解极限。11、乔·琼斯——扫地机器人Roomba之父扫地机器人Roomba是享誉全球的家用清洁机器人，也是商业上最成功的家用清洁机器人之一。它于2002年由iRobot首次推出。Roomba拥有一系列传感器，允许机器人在空间中导航以执行清洁活动。传感器使机器人能够检测障碍物、地板或斜坡和楼梯上的脏点。Roomba使用两个独立操作的侧轮，可以360°转动，每秒思考60次以上，并以40种不同的动作回应，彻底清洁房间。在麻省理工学院人工智能实验室工作时，乔·琼斯对小型反应机器人着迷，并想建造一个可以清洁地板的机器人。在DenningMobileRobotics工作期间，他和机械工程师JackShimeck设计了一个机器人真空概念，后来成为Roomba。进入iRobot后，致力于Roomba机器人的研究。目前，其家用机器人产品全球销量已超过2000万台。12.MarcRaibert——波士顿动力公司BigDog的创造者波士顿动力公司最著名的产品是BigDog，这是一种最初为美国军方开发的自平衡跳跃机器人。大狗机器人的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装了特殊的减震装置。机器人身长1米，身高70厘米，体重75公斤。机器人可以以7公里/小时的速度行驶，并且可以爬上最大35度的斜坡。它可以携带超过150公斤的武器和其他物资。2016年，波士顿动力公司在BigDog的基础上开发了一款名为SpotMini的新型机器人。麻省理工学院教授MarcRaibert于1992年创立了著名的波士顿动力公司，并在自平衡和跳跃机器人方面取得了重大突破。2013年被谷歌收购的波士顿动力公司，2017年6月被出售给日本软银公司。13.DavidHanson——最接近人类的机器人Sophia的创造者Sophia被誉为最接近人类的机器人，由香港公司设计和制造汉森机器人。她于2016年3月在美国西南偏南音乐节上首次亮相，可以追踪识别人的面部表情，与人自然对话。2017年10月，索菲亚获得沙特阿拉伯公民身份，成为历史上第一个获得公民身份的机器人。DavidFranklinHanson1969年出生于美国得克萨斯州达拉斯市，在罗德岛设计学院学习美术并获得博士学位。互动艺术与工程专业。2013年，大卫在香港成立汉森机器人。他一直致力于创造人形机器人，索菲亚是他的最高成就之一。
