据外媒报道，过去三年，由谷歌前机器人负责人亚伦·埃辛格博士领导的团队一直在秘密研发一款名为Hello的助手机器人。机器人。现在，该机器人已经展示了其隐形状态下的第一个成果——StretchResearchEdition。Stretch的底座看起来像一个机器人真空吸尘器，上面安装了一个一米长的杆子，中间有一个可伸缩的手臂。手臂可以在杆子上上下移动-“从刚好高于地板的高度到远高于台面的高度”，并且可以从底座边缘延伸最多52厘米。由于机器人配备了双轮电驱动系统和全轮脚轮，它可以以每秒0.6米的速度行驶。手臂末端的抓手在移动时与底座保持齐平，并且可以在需要时旋转以执行任务。据HelloRobot介绍，Stretch是第一款可以在家中或工作中轻松操作的移动机器人，也可以放在汽车后座上，在项目现场之间运输。这款身高141厘米、体重23公斤的辅助机器人还配备了3D摄像头、激光测距仪和配备英特尔酷睿i5处理器、16GB内存和500GBSSD的内置电脑。头部配备四声道麦克风阵列和8瓦立体声扬声器，支持音量调节。此外，它还有USB、HDMI和以太网端口。机器人运行的软件是开源的，带有机器人操作系统接口、低级Python硬件接口，并设置为自动启动。机器人拥有大量挂载点和扩展端口，可进行自定义改装，还自带开源库，支持3D打印配件。据悉，扩展研究版目前售价为17,950美元。
