1.gcc内联汇编内联汇编就是在C中直接使用汇编语句进行编程，使程序可以实现一些C语言在C程序中无法完成的任务，例如在下面这个情况下，必须使用内联汇编或嵌入式汇编。程序中使用了饱和算法。该程序需要在协处理器上运行。对程序状态寄存器的操作是在C程序中完成的。格式：__asm____volatile__("asmcode":output:input:changedregisters);以asm或__asm__开头，括号+分号，括号内的内容写汇编指令。命令+\n\t用双引号括起来。参数"asmcode"主要填写汇编代码："movr0,r0\n\t""movr1,r1\n\t""movr2,r2""output(asm->C)"用于定义输出参数，通常只能是一个变量::"constraint"(variable)"constraint"用于定义变量的存储位置：r表示使用任何可用的寄存器m表示使用变量的内存地址+readableandwritable=write-only&表示输出操作数不能使用输入部分使用的寄存器，只能用“+&”或“=&”来使用“input(C->asm)”来定义输入参数，可以是变量或立即数：:"constraint"(variable/immediate)"constraint"用于定义变量的存储位置：r表示使用任何可用的寄存器（包括立即数和变量）m表示usethememoryaddressofthevariablei表示使用立即数注意：使用__asm__和__volatile__表示编译器不会检查后面的内容，而是直接hand它交给汇编程序。如果你想让编译器为你优化，__volatile__可以不加。没有asm代码，不能省略""。没有前面和中间的部分，相应地不能省略：没有变化的部分，相应地必须省略：最后；不能省略，对于C语言来说，这是一条语句。汇编代码必须放在字符串中，不能直接按字符串中间换行。字符串必须用换行符合并成一条指令，也可以使用\t来保持汇编中指令的整洁例1：无参数，无返回值这种情况下输出和输入可以省略：asm(//汇编指令"mrsr0,cpsr\n\t""bicr0,r0,#0x80\n\t""msrcpsr,r0\n\t");例2：内联汇编有参数和返回值做加法，求a+b，结果存在于cinta=100,b=200,c=0;asm("add%0,%1,%2\n\t":"=r"(c):"r"(a),"r"(b):"内存");%0对应变量c%1对应变量a%2对应变量b例3：有参数2和一个返回值让内联汇编做加法，求a+b，结果存入sum，存入a-b中dasmvolatile("add%[op1],%[op2],%[op3]\n\t""sub%[op4],%[op2],%[op3]\n\t":[op1]"=r"(sum),[op4]"=r"(d):[op2]"r"(a),[op3]"r"(b):"memory");%0对应变量c%1对应变量a%2对应变量b3.ATPCS规则：(ARM,thumberprogramcallspecification)为了使单独编译的C语言程序和汇编程序能够相互调用，必须指定一定的规则来进行调用子程序。ATPCS是ARM程序和THUMB程序调用子程序的基本规则。基本ATPCS规定了调用子程序时的一些基本规则，包括以下三个方面：各寄存器的使用规则和对应的名称。使用数据堆栈的规则。参数传递规则。1、寄存器的使用必须满足以下规则：1）子程序通过寄存器R0-R3传递参数。此时寄存器R0-R3可以记录为A1-A4。被调用的子程序在返回前不需要恢复寄存器R0-R3的内容。2)在子程序中，寄存器R4~R11用于保存局部变量。此时寄存器R4~R11可以记录为V1~V8。如果子程序中使用了寄存器V1~V8中的某些寄存器，则子程序进入时必须保存这些寄存器的值，返回前必须恢复这些寄存器的值；没有必要执行子程序中未使用的寄存器。这些操作。在Thumb程序中，通常只有寄存器R4-R7可以用来保存局部变量。3）寄存器R12作为程序调用时的临时寄存器（用来保存SP，函数返回时用于出栈），记为ip。此用法规则通常用于链接子程序之间的代码段。4）寄存器R13作为数据栈指针，记为sp。寄存器R13不能在子程序中用作其他用途。进入子程序时寄存器sp的值必须等于退出子程序时的值。5）寄存器R14称为连接寄存器，记为lr。它用于保存子程序的返回地址。如果返回地址保存在子程序中，寄存器R14可以用作其他用途。6）寄存器R15为程序计数器，记为pc。它不能用于其他目的。ATPCS下ARM寄存器的命名：2.堆栈使用规则：ATPCS规定堆栈为FD类型，即满减堆栈。而栈的操作是8字节对齐的。对于汇编程序来说，如果目标文件中包含外部调用，则必须满足以下条件：外部接口的数据栈必须是8位对齐的，即输入汇编代码后，必须保证直到汇编程序调用外部代码之间，数据栈的栈指针变为偶数个字；在汇编器中使用PRESERVE8伪操作来告诉链接器该汇编器是8字节对齐的。3、参数传递规则：根据参数个数是否固定，子程序可分为参数个数固定的子程序和参数个数可变的子程序。这两个子程序的参数传递规则是不同的。1.参数个数可变的子程序的参数传递规则对于参数个数可变的子程序，当参数个数不超过4个时，可以使用寄存器R0~R3进行参数传递，当参数个数参数个数超过4个，也可以用数据栈来传递参数。传递参数时，把所有的参数都当作字数据存储在连续的存储单元中。然后，将每个姓名数据依次传送到寄存器R0、R1、R2、R3；如果参数超过4个，则将剩余的字数据转移到数据栈中，入栈顺序与参数顺序相反，即最后一个字数据先入栈。根据以上规则，一个浮点数参数可以通过寄存器或数据栈传递，也可以一半通过寄存器传递，另一半通过数据栈传递。示例：voidfunc(a,b,c,d,e)a--r0b--r1c--r2d--r3e--stack2.参数个数固定的子程序参数传递规则对于参数个数固定的子程序，参数如果系统包含用于浮点运算的硬件组件，则传递不同于具有可变数量参数的子例程参数传递规则。浮点型参数将按照以下规则传递：(1)每个浮点型参数按顺序处理；(2)为每个浮点参数分配FP寄存器；一组连续的FP寄存器。第一个整型参数通过寄存器R0~R3传递，其他参数通过数据栈传递。三、子程序结果返回规则1、当结果为32位整数时，可通过寄存器R0返回2、当结果为64位整数时，可通过R0、R1返回，依此类推。3、对于位数较多的结果，需要调用内存进行调用。例如：使用r0接收返回值intfunc1(intm,intn)m--r0n--r1返回值给r0“为什么有些编程规范要求自定义函数的参数不能超过4个？”答：因为参数超过4，需要入栈和出栈，入栈和出栈需要增加很多指令周期。对于参数比较多的情况，我们可以把数据封装成一个结构体，然后传递结构体变量的地址。4、C语言与汇编相互调用C语言与汇编相互调用时，要特别注意遵守相应的ATPCS规则。一、C调用汇编实例1：C调用汇编文件中的一个函数，有返回值。简化代码如下，代码结构可以参考《7. 从0开始学ARM-GNU伪指令、代码编译，lds使用》。;.asmadd:addr2,r0,r1movr0,r2MOVpc,lrmain.cexternintadd(inta,intb);printf("%d\n",add(2,3));a->r0,b->r1返回值通过r0返回计算结果给c代码示例2，用汇编实现一个strcopy函数；.asm.globalstrcopystrcopy:;R0指向目标字符串；R1指向源字符串LDRBR2,[R1],#1;加载字字符和更新源字符字符串指针地址STRBR2,[R0],#1;存储字符并更新目标字符串指针地址CMPR2,#0；判断是否为字符串结尾BNEstrcopy；如果不是，则程序跳转到strcopy，继续循环MOVpc,lr；程序返回//.c#include
