（英为网，2021年10月19日）在使用VR/AR时，重要的是让用户感知周围环境。知道一个对象在现实世界中的位置与知道虚拟对象在现实世界中不存在一样重要。大多数系统使用相机来识别和检测附近的物体。然而，基于摄像头的系统并不总是足够准确；例如，它可能难以正确确定远处的物体，或无法正确检测镜子的存在。在一份名为“超声波传感器”的苹果专利申请中，苹果希望利用超声波脉冲来判断用户周围的物理物体，从而保证用户在使用VR/AR时的安全。超声波因其方向性强、能量消耗慢、在介质中距离远、强度易于控制等优点，常被用于测距。使用超声波检测往往比较快捷、方便、计算简单、易于实现实时控制。如图1所示，头戴式显示器可以在用户头部周围配备多个传感器(TX/RX)，以发送和接收信号。例如，传感器可以以一定的时间间隔向环境发射超声波脉冲，然后分别接收来自超声波发射装置的脉冲信号。通过比较多个接收设备接收到的信号时序，可以检索出目标物体的具体位置。如果目标物体移动，可以通过连续测量追踪目标的运动轨迹。Apple指出，除了确定用户的游戏空间中有什么，将超声波传感器用于耳机的另一个优势是增强了用户体验。例如，玻璃桌面和其他表面增加了在环境中准确放置虚拟对象的难度。通过利用超声波传感器，可以更好地识别和定位环境中的真实世界项目，从而可以更准确地在环境中放置虚拟对象。相关专利：苹果专利|超声波传感器Apple的专利申请名为“超声波传感器”，最初于2021年5月提交，最近由美国专利商标局公布。
