智能制造是全球工业制造企业追求的目标。在智能化转型中，涉及到设备、生产、业务、企业管理等各个方面。许多先进的设备和技术被引用，例如工业机器人。工业机器人使用时需要注意哪些参数？1.应用首先，最重要的来源是评估进口机器人，它有什么样的应用，用于什么样的过程。如果应用过程需要人工旁边的机器来完成，对于通常的人机混合半自动线，特别是需要经常换站或移动线的情况，以及新的扭矩传感器使用时，协作机器人应该是最好的选择。一个很好的选择。如果您正在寻找紧凑型拾放机器人，您可能希望选择水平多关节机器人。如果你正在寻找可以快速取放小物件的场合，并联机器人最适合这样的需求。在下面的讨论中，我们将重点关注垂直多关节多轴机器人。该机器人可以适应非常广泛的应用。从拣货、卸货到码垛，还有喷涂、去毛刺、焊接等特殊工艺。现在，工业机器人厂商基本上针对每个应用流程都有相应的机器人解决方案。您需要做的就是指定您希望机器人为您完成的工作，并从不同类型中选择最合适的型号。2.有效载荷有效载荷是机器人在其工作空间内所能承载的最大载荷。从例如3Kg到1300Kg。如果想让机器人完成目标工件从一个工位到另一个工位的转移，需要注意将工件的重量和机器人手爪的重量加到它的工作量上。此外，还应特别注意机器人的负载曲线。在空间范围内，不同距离的实际负载能力会有所不同。3、自由度，即轴数机器人配置的轴数与其自由度直接相关。如果是用于简单直接的情况，例如从一条传送带线拾取和掉落到另一条传送带线，一个简单的4轴机器人就足够了。然而，如果应用是在一个狭小的工作空间中，并且机器人手臂需要大量的扭转和转动，那么6轴或7轴机器人将是最佳选择。轴数通常取决于应用。需要说明的是，在成本允许的前提下，选择多一点的轴，在灵活性上是没有问题的。这样可以方便的对机器人进行复用和改造到另一个应用程序中，可以适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够用。机器人制造商倾向于对轴或关节使用略有不同的名称。基本上，第一个关节(J1)是最靠近机器人底部的关节。下一个关节称为J2、J3、J4等等，直到到达手腕末端。其他Yaskawa/Motoman公司使用字母来命名他们机器人的轴。4.最大运动范围在评估目标应用时，应该知道机器人需要达到的最大距离。选择机器人不仅要看它的有效载荷，还要看它能到达的确切距离。每家公司都会提供对应机器人的运动范围图，从中可以判断机器人是否适合特定的应用。机器人的水平运动范围，注意机器人附近和后面的非工作区域。机器人的最大垂直高度是指从机器人可以达到的最低点（通常在机器人底座下方）到手腕可以达到的最大高度的距离(Y)。最大水平移动距离是机器人底座中心到手腕水平所能到达的最远点中心的距离（X）。5.可重复性同样，这个因素也取决于您的应用。重复性可以描述为机器人完成一项例行工作任务并且每次都到达相同位置的能力。一般在±0.05mm和±0.02mm之间，甚至更精确。例如，如果您需要您的机器人组装电子电路板，您可能需要一个具有超精确可重复性的机器人。如果应用过程比较粗糙，比如包装、码垛等，工业机器人就不需要那么精密。另一方面，装配工程中机器人精度的选择要求也关系到装配工程各环节中尺寸和公差的传递和计算，如：来料定位精度、工件本身重复定位精度等。夹具等。该指标在二维方面用正负“±”来表示。实际上，由于机器人运动的重复点不是直线运动，而是在三维空间中运动，因此该参数的实际情况可以是球面空间中公差半径范围内的任意位置。当然，现在的运动补偿结合现在的机器视觉技术，会降低机器人对来料精度的要求和依赖，提高整体装配精度。6、速度参数与每个用户息息相关。实际上，这取决于作业需要完成的CycleTime。规格书上列出了该模型机器人的最高速度，但要知道实际运行速度会在0到最高速度之间，考虑到从一点到另一点的加减速。该参数的单位通常为度/秒。一些机器人厂商也会标注机器人的最大加速度。7.体重机器人体重是设计机器人单元时的一个重要因素。如果必须将工业机器人安装在定制的机器工作台上，甚至安装在导轨上，您可能需要知道它的重量才能相应地设计支撑。8.制动和惯性力矩基本上每个机器人制造商都会提供有关其机器人制动系统的信息。一些机器人的所有轴都有制动器，其他机器人型号没有所有轴的制动器。为确保工作区域中精确且可重复的位置，需要足够数量的制动器。在另一种特殊情况下，当意外停电时，没有刹车的负重机器人的轴不会被锁定，这可能会造成意外风险。同时，一些机器人制造商还提供了机器人的转动惯量。其实对于设计的安全性来说，这会是一个额外的保障。您可能还会注意到不同轴上适用的扭矩。例如，如果您的运动需要一定的扭矩才能正常工作，您需要检查该轴是否适用正确的最大扭矩。如果选择不正确，机器人可能会因过载而停机。9、防护等级根据机器人的使用环境，选择达到一定防护等级（IP等级）的标准。一些制造商针对不同的场合提供不同IP防护等级的相同机械手。如果机器人工作在食品相关产品、药品、医疗器械或易燃易爆环境的生产中，IP等级会有所不同。通常，标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。
