根据NewAtlas的说法，虽然现在有很多可以抓取物体的机械手，但如果不松手，往往无法改变抓取的物体。对象的方向。然而，一只新的机械手能够用它滚动的手指做到这一点。由西班牙马拉加大学和英国UCL的科学家开发，RollingFingers由三个铰接的手指组成，它们通过在三个侧面闭合来抓住物体-当手指这样做时，它们会弯曲以符合物体的轮廓。每个手指的每个部分都包含一个橡胶抓握表面，可以相对于底层结构向左或向右旋转。因此，通过同时沿同一方向旋转所有这些表面，可以在手掌中转动物体，同时保持对它们的抓握。不用说，圆形物体效果最好。也就是说，手指在旋转过程中可以前后自由移动，以适应形状不规则的物体。据悉，目前正在开发包括四根手指的模型。研究人员希望这项技术最终能在新鲜农产品的运输和检查等应用中得到应用。马拉加大学的JesúsM.Gómez教授说：“通过提供至少三个手指的两个主动自由度（抓取和轴向旋转），我们可以制造出能够以可控方式移动物体的机器人抓手。”该论文最近发表在《IEEE机器人和自动化通讯》期刊上。
