本文转载自雷锋网。3月4日，据外媒TechXplor报道，来自谷歌、佐治亚理工学院和加州大学伯克利分校（UCBerkeley）的研究人员联合发表了一篇论文，详细介绍了他们打造的一款四轮机器人，该机器人通过AI技术学会了走路.足机器人云宝黛茜。只需要几个小时就可以学会自己前进、后退、左右转弯。有一种观点认为，虽然机器人的能力很强，可以代替人类做很多事情，但自然形成的原始动物还是比他们好很多。之所以这样说，是因为他们很难直接从狗身上学会像狗一样走路。然而，谷歌人工智能实验室最近的一项研究却颠覆了人们对此事的认知，让这种联系变得更加容易。雷锋网了解到，这项研究是谷歌人工智能实验室与加州大学伯克利分校的合作。机器人上的方法。这类事情之前已经做过，但正如研究人员的博客文章所指出的那样，既定的培训过程通常“需要大量的专家洞察力，并且通常涉及针对每项所需技能的漫长的奖励调整过程。”学会适应环境的随机性当然，这个摸索和扩展的过程并不容易，甚至需要在必要时进行人工调整，以保证动物的动作能够被机器人很好地模仿。甚至一个非常像狗的机器人实际上也不是狗，狗可能不会像机器人那样移动，因为它会导致机器人摔倒、被锁住或以其他方式失败。谷歌人工智能项目通过在正常秩序中添加一些可管理的混乱来解决这个问题。通常情况下，狗的动作会被捕捉，并仔细跟踪脚和关节等关键点。在数字模拟中，这些点将近似于机器人的点，机器人的虚拟版本试图用自己的动作模仿狗的动作，学习它的动作。到目前为止一切顺利，但真正的问题是当您尝试使用模拟结果控制真实机器人时，真实世界并不是具有理想化摩擦规则的二维平面。不幸的是，这意味着未经校正的基于模拟的步态将导致机器人开始直接在真实地面上行走。为了防止这种情况发生，研究人员在模拟中使用的物理参数中加入了随机因素，使虚拟机器人更重，或者电机更弱，或者与地面的摩擦力更大。这迫使描述如何行走的机器学习模型必须考虑如何抵消各种微小差异及其在生产中造成的复杂性。学习适应这种随机性使得四足机器人在现实世界中学习行走的方法更加健壮，并且可以模仿目标狗的行走，甚至更复杂的动作，例如转弯和旋转，除了一些额外的虚拟培训。当然，如果需要，仍然可以将手动调整添加到混音中，但就目前而言，这比过去完全自动完成的调整有了很大的改进。谷歌对机器人的探索除了这款四足机器人，谷歌还在年初推出了一款名为Meena的基于AI的聊天机器人。与之前最新的聊天机器人相比，它可以进行更合理、更具体的对话。根据公开数据，Meena拥有26亿个参数，并接受了从公共领域社交媒体对话中挑选出的341GB文本的训练。与现有最先进的生成模型OpenAIGPT-2相比，Meena拥有1.7倍的模型容量和8.5倍的训练数据。可以让聊天的过程更加有趣。另外，在我们还在为自己的芯片研发苦苦挣扎的时候，谷歌AI已经可以设计出自己的芯片了。据公开资料显示，使用AI设计AI芯片，最初是因为谷歌的算法设计速度远快于芯片设计时间。比如一些神经网络架构已经出来了，但是配套的硬件加速器还是两年前的东西。先进的算法只能运行在相对“落后”的硬件上，因此其运行不会很理想。为了解决这个问题，谷歌最终的解决方案是“让AI设计AI芯片”，这样芯片的设计时间就会大大缩短。未来，这项技术很可能会应用到机器人身上，让机器人拥有“意识”……说起谷歌机器人的辉煌经历，最早还要追溯到2013年。那一年，被??称为安卓之父的安迪·鲁宾亲自掌舵，并连续收购了九家机器人公司，其中包括当时为军方研发机器人的波士顿动力公司，以及赢得DARPA机器人挑战赛的沙夫特公司.可以说他们的起点是很高的。然而，2017年，波士顿动力被软银收购，Schaft正式停摆。近年来，他们在四足机器人方面不断发力，包括这项让机器狗小跑的研究。我想知道他们是否对失去波士顿动力公司感到遗憾。根据工研院IEK研究报告，预计到2021年，全球智能机器人市场规模将增长至336亿美元。除了谷歌、亚马逊、微软，还有不少初创公司也纷纷投资机器人领域。但从目前的市场情况来看，能够进入市场的商用机器人还比较少。就在去年，波士顿动力公司宣布Spot将四足机器人商业化。同年，部分企业收到Spot并开始应用测试。他们在人为控制下完成了施工现场检查和巡航跟踪项目进度。11月，Spot迎来了第一家商业买家，即德国公司HoloBuilder，该公司已与波士顿动力公司合作，进一步将建筑行业数字化和自动化，将大量现实捕捉工作转移到机器人平台上。今年2月20日，据日媒报道，日本鹿岛建设株式会社宣布在工地引进了四足步行机器人“Spot”。在使用四足步行机器人在隧道施工现场进行实证测试后，还进行了升级，以应对更恶劣的地形。希望“点”不仅能完成自动化巡更等任务，还能缓解建筑行业的人手短缺问题。波士顿动力公司创始人兼首席执行官雷伯特曾说过：机器人将比互联网更强大。互联网为大众提供了获取知识的渠道，却没有给人们接触现实世界的机会，但机器人加互联网让人类可以操纵和获取实物，这为认识世界增加了另一个维度。错过波士顿动力或许很难说是好是坏，但谷歌机器人项目的一举一动仍然值得我们关注。
