特斯拉自研超级计算机Dojo！将取代日本的“富岳”成为世界第一的超级计算机集群。这个超级计算平台将用于训练特斯拉的自动驾驶神经网络。显然，网友们对特斯拉用这台超级计算机来训练自动驾驶充满了“疑虑”。“哇，虽然我根本不想问这个残酷的问题：特斯拉的自动驾驶不是去年就实现了，为什么还需要这个？”特斯拉用超级计算做了什么？在昨天的CVPR自动驾驶工作坊演讲中，特斯拉AI负责人、高级工程师Karpathy介绍了特斯拉超级计算机的基本情况。这个计算机集群使用了5760块NvidiaA100显卡，计算能力为321TFLOPS，组成720个节点。总算力超过1.8EFLOPS，存储空间10PB（读写速度1.6TBps）。在计算能力方面，这台超级计算机位居世界第五。不仅如此，特斯拉表示，不排除向其他公司提供超级计算机集群的可能性。粉丝们看到后非常激动，表示如果特斯拉是第五，那肯定没有第四。于是后面的老头看不下去了：“富岳：我是第一！”。没错，目前排名第一的超级计算机就是日本的“富岳”。在机器学习应用中超频后，算力为2.15EFLOPS，静默频率为1.95EFLOPS。与使用显卡的超级计算机不同，“富岳”使用的是基于ARM架构的A64FX处理器。“肉”脑司机不行，但“硅”脑Karpathy在演讲中强调，特斯拉将坚定不移地将计算机视觉技术作为自动驾驶的核心，在研究中使用自研的神经网络超级计算机。Karpathy列举了“大脑”的几大罪状：反应慢（250ms）；需要转头看后视镜判断环境；不太会开车，喜欢玩手机。紧接着，他又表示，“硅”大脑不仅反应快，而且专心开车，不会时不时刷Instagram。以特斯拉的风格，说到自动驾驶，就必须要说说昂贵又难用的激光雷达。毕竟，马斯克说，我们只使用纯视觉。Karpathy分享了特斯拉超级计算机如何使用计算机视觉纠正不良驾驶员行为的一些场景，包括紧急制动、交通参与者监控和红绿灯识别等。此外，在演示中，Karpathy还演示了一项名为踏板误操作校正的功能：当车辆检测到前方有行人或道路变窄时，当驾驶员踩下油门作为刹车时，车辆不会加速。这个功能上线后，不知道关于特斯拉失控的报道会不会减少。经过多年的研究，特斯拉团队认为通过监督学习来实现车辆视觉系统对外界的感知是一条正确的路线。目前，特斯拉拥有超过100万条时长约10秒的视频，并在视频中标注了60亿个物体的距离、加速度和速度信息，数据量高达1.5PB。同时，他还强调，特斯拉自身的自动驾驶AI要达到足够的可靠性还需要更多时间，这也是特斯拉要打造自己的超级计算机的原因。这台超级计算机并不是特斯拉的最终目标。按照马斯克的规划，特斯拉未来的Dojo超级计算机计算能力将达到每秒exaFLOP的水平，即数万亿次浮点运算。并且计算速度将超越“富岳”，成为世界第一。Dojo：AI的“练习室”特斯拉在去年的自动驾驶大会上公布了Dojo计划：Dojo将成为特斯拉研发自动驾驶技术的平台。在去年的AutopilotTechnologyDay上，马斯克不仅向公众展示了以JimKeller为首的FSD芯片（最强大的驾驶辅助芯片之一），还宣布了特斯拉将成为一家Robotaxti公司的野心。Dojo是特斯拉在自动驾驶道路上不可或缺的技术平台。道场在日语中发音，意思是冥想或武术中的“练习室”。未来，1.5PB的数据将在这里“耕耘”。在超高算力的加持下，特斯拉将在自动驾驶技术视觉感知的道路上一路前行。马斯克说，特斯拉是一个创业公司的集合体，超级计算机可以看成是我们一个创业公司的一个项目。英特尔、AMD等芯片巨头都没想到，汽车行业突然出现了如此强大的对手。
