日前，华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述了未来的网络架构、运维，为业务和产业链上的企业数字化转型提供参考。不过，自动驾驶网络与本文的主角无关。然后指出来，防止常识性的误解。本月早些时候，芯片巨头英特尔还以约9亿美元的价格收购了MaaS（移动即服务）解决方案公司Moovit。Moovit成立于2012年，拥有超过8亿用户和服务，以其被称为以色列版滴滴的城市交通应用程序而闻名。那么，英特尔为何在全球疫情大背景下收购这家初创公司？2017年英特尔斥资153亿美元收购了以色列自动驾驶公司Mobileye，2019年又以20亿美元收购了AI公司HabanaLabs。此前，英特尔先后收购了FPGA芯片巨头Altera和视觉算法公司Movidius，形成了完整的自动驾驶芯片解决方案。频频出手的背后，其实是在自动驾驶领域的精心布局。目前，自动驾驶已经为英特尔带来了可观的附加值。财报显示，2019年，自动驾驶芯片成为英特尔增长最大的业务板块，实现营收近10亿美元。与此同时，英特尔也借此占据了全球70%的辅助驾驶（ADAS）市场份额。数据是自动驾驶的“燃料”已成为业界共识。Moovit号称是全球最大的公共交通数据和分析公司之一，也是谷歌地图的主要竞争对手。其数据来自政府部门、用户和公共交通运营商。数据来源多样且相对可靠，海量驾驶出行数据的计算和处理正是英特尔所希望的。目前，“robotaxis”等自动驾驶服务仍处于起步阶段，但市场机会巨大。英特尔认为，到2030年，仅Robotaxis的市场就将达到1600亿美元。自动驾驶或许我们大多数人对自动驾驶的第一印象是一辆无需人类参与即可自行驾驶的汽车。但自动驾驶真的有我们想象的那么简单吗？车企宣称的L2和L3分别是什么，有什么区别？自动驾驶系统由以下三个系统组成：感知、决策和执行。利用传感技术，在获取传感数据后，系统会对数据进行分析、决策和预测，进而完成相应的控制动作。汽车标准化组织SAEInternational将驾驶自动化的不同级别分类如下：Level0–无自动化（“手动”）：自动化系统发出警告并可能暂时干预，但没有持续的车辆控制。级别1–驾驶员辅助（“手动”）：驾驶员和自动化系统共享对车辆的控制。驾驶员必须随时准备好完全控制。2级–部分自动化（“放手”）：自动化系统完全控制车辆（加速、制动和转向）。驾驶员必须监控驾驶情况，并准备在自动系统无法正确响应时随时进行干预。3级–有条件的自动化（“闭眼”）：驾驶员可以安全地将注意力从驾驶任务上移开，例如司机可以发短信或看电影。车辆将处理需要立即响应的情况，例如紧急制动。当车辆要求驾驶员进行干预时，驾驶员仍必须在制造商规定的限定时间内做好干预准备。Level4–高度自动化（“peaceofmind”）：与level3相同，但不需要驾驶员关注安全问题，仅在有限区域（地理保护区）或特殊情况（例如交通堵塞）。Level5–FullyAutomatic（“WheelOff”）：无需人为干预，如打方向盘、刹车等，进入市场的玩家与日俱增。在自动驾驶的浪潮下，入局的不仅仅是知名汽车玩家。以华为、英特尔为代表的设备厂商和互联网公司也纷纷进军汽车市场。行业正在发生变化。这些巨头在芯片、操作系统、应用软件等方面已经有了一定的积累，这会给他们带来一定的优势。谷歌旗下的Waymo堪称自动驾驶领域的“鼻祖”。Waymo起步于2009年由谷歌发起的自动驾驶汽车项目，2016年12月从谷歌独立出来。Waymo的成立意味着谷歌将自动驾驶汽车研究项目视为一项长期可持续发展的业务。2012年，谷歌获得自动驾驶汽车路测牌照；2015年，谷歌的自动驾驶汽车开始上路测试；2016年，Waymo正式成立，成为谷歌自动驾驶业务的商业实体；2018年，Waymo率先在凤凰专车服务WaymoOne推出自动驾驶出租车；现在Waymo已经进入商业化阶段。Waymo最近又筹集了7.5亿美元，使公司的投资在短短两个月内达到30亿美元。亚马逊几年前，亚马逊成立了一个专门研究自动驾驶汽车技术的团队，部分原因是为了推动自己运输更多货物。2018年，亚马逊宣布进军自动驾驶领域，并与丰田联合发布了多功能概念车e-Palette。2019年2月，亚马逊投资了自动驾驶初创公司AuroraInnovation。最近传闻亚马逊正在谈判收购自动驾驶初创公司Zoox，目前谈判已进入后期阶段。如果得到证实，此次收购将扩大这家电子商务巨头在自动驾驶技术领域的影响力。Zoox成立于2014年，是全球最著名的自动驾驶初创公司之一。但由于自身财务困难，前段时间一直在为自己寻找买家。到目前为止，这家初创公司已经筹集了10亿美元，估值为27亿美元。Apple2018年，Apple组建了一支由70辆自动驾驶汽车组成的车队，并成功注册并上路行驶。车队在19个月内累计行驶了80,739英里。5月，Apple提供了配备人类司机的自动驾驶汽车，用于运送公司内部的员工。同年，Apple聘请了前NASA、Waymo和Tesla汽车工程师。2019年1月，为了重组，苹果裁掉了ProjectTitan（苹果的自动驾驶项目）的200多名员工。五个月后，苹果确认收购自动驾驶初创公司Drive.ai，以招募部分工程人才，提升苹果的自动驾驶研发能力。微软虽然没有像其他科技巨头那样早进入自动驾驶领域，但希望借助Azure的计算能力，为汽车产生的海量数据服务。2016年3月，微软与丰田达成五年合作计划，支持后者在机器人、人工智能和自动驾驶领域的研究。6月，微软战略转向为车企研发提供数据和计算支持服务。2019年12月，微软与爱立信联合开发车联网云服务，将帮助汽车厂商大规模开发自动驾驶技术。百度百度是国内最早进入自动驾驶行业的公司之一。2017年，百度发布开源自动驾驶平台阿波罗（Apollo），其COO称之为“自动驾驶领域的安卓”。Apollo拥有130多家合作伙伴，包括雪佛兰、福特、本田、丰田、大众和英特尔。同时，Apollo还组建了全球自动驾驶领域最大的生态平台——百度Apollo自动驾驶生态联盟。2018年以来，百度获得北京市政府许可，可以在周边33条道路上进行路测。北京市交管部门也颁发了T4级测试牌照，允许百度在隧道、学校区等复杂路段进行测试。截至2019年12月，百度共有无人车300辆，累计市区行驶里程300万公里。百度在美国硅谷开设人工智能实验室，专门研究自动驾驶技术。此外，他们还计划在合适的时候将自动驾驶业务独立出来。今年4月底，百度ApolloRobotaxi登陆长沙，无人驾驶出租车进入规模化运营阶段。这也是中国首个通过国家级应用向公众开放的Robotaxi服务。昨天，百度宣布位于北京亦庄经济开发区的阿波罗公园已经竣工。据了解，阿波罗公园是目前全球最大的自动驾驶及车路协同应用测试基地，集整车及零部件仓储、远程大数据云控、运营指挥、维修标定、研发测试五大功能于一体。该基地的建成将加速Apollo自动驾驶和车路协同技术产品的成熟和应用。华为华为认为，与汽车制造本身相比，未来汽车行业70%的价值将来自车联网。华为自然不想错过这个机会。此前，华为已与奥迪、广汽、北汽等多家车企合作，最早将于2021年发布量产车。2019年4月，华为云发布自动驾驶云服务Octopus，提供建模、训练、仿真、标注等全生命周期服务。其中，仿真的核心卖点是“高并发实例处理能力”：提供超过10000个仿真场景，每天可测试超过500万公里的虚拟里程，支持3000个实例的并发测试。2019年11月，华为与四维图新合作，利用后者的地图数据，拟将5G应用于无人驾驶汽车。阿里2018年，阿里巴巴正式宣布布局自动驾驶业务。菜鸟物流和外卖平台饿了么都面临配送成本高的问题，而自动驾驶或许是解决这一问题的关键。阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室负责人王刚也表示，阿里自动驾驶的定位是打造智慧物流运输平台，确立了末端无人配送和开放式双线战略。道路。在技??术实现的道路上，阿里跨越了L0-L3级别的自动驾驶，直接进行了L4级别自动驾驶技术的研发。更重要的是，阿里希望以车路协同+单车智能的方式，解决现有自动驾驶方案的研发难点和高成本问题。京东4月13日，京东物流集团自动驾驶首席科学家孔奇在疫情防控新闻发布会上介绍了L4级自动驾驶技术，将在无人配送领域取得重大突破。L4级自动驾驶技术应用于物流行业后，将大大减少人员接触。快递员会按照标准流程对车辆进行消毒并放好包裹。点击出发后，车辆会自动通过短信和语音电话通知收件人。并等待客户自取包裹，然后自动前往下一个取件点或返回配送点，并根据小区环境自动避让。腾讯腾讯在自动驾驶业务上提出了三大杀伤力产品：大数据云平台、仿真测试平台和高精地图。以仿真测试平台为例，可以理解为腾讯仿真平台TADSim是一款集专业游戏引擎、工业级车辆动力学模型、集成虚拟和真实的流量。和其他技术。TADSim自动驾驶仿真平台，集成了工业级车辆动力学模型、专业游戏引擎、3D重建技术和虚实交通流技术，可在实车上完成所有模块的仿真实验，如感知、决策-制作和控制算法，支持单机和云端部署，一个系统满足全栈算法需求。社会在不断发展，自动驾驶一直备受关注。无论是传统车厂、互联网公司，还是创业公司，谁都不想放弃这块大蛋糕。但在机遇的背后，也存在着各种挑战和困难。只有不断探索和突破，才能有新的活力。
