美国出台最严自动驾驶新规：L2~L5全覆盖，本月调查30起特斯拉事故NHTSA发布史上最严自动驾驶监管令。该命令的全称是《2021-01 标准常规命令｜自动驾驶系统和 L2 级辅助驾驶系统的事故报告》，要求配备SAE标准下的L2级辅助驾驶系统和L3-L5级自动驾驶系统的整车厂、软件提供商和运营商报告自动驾驶系统的事故。目前，除了特斯拉的Autopilot，业内常见的自动驾驶仪还有奥迪DriverAssistancePlus、福特Co-Pilot360、通用SuperCruise、现代SmartSense、斯巴鲁EyeSight、丰田SafetySense2.0、大众DriverAssistance。值得一提的是，该政策针对的是多家自动驾驶公司，包括Bendix、戴姆勒卡车、Embark、Kodiak、Locomation、Navistar、Paccar、Pronto、TuSimple、沃尔沃卡车和Waymo。▲NHTSA发布的命令要求车企、软件提供商和运营商需要提交事故发生前和事故发生时的自动驾驶系统事故报告。除了运营数据外，还需要提供人员伤亡、车辆损坏等信息。从NHTSA提供的样表可以发现，只要是L2-L5级自动驾驶系统发生事故，都需要提交报告者信息（车企、软件提供商和运营商）、主要车辆信息、事故信息、事故现场、事故描述、事后描述和叙述信息，能够从一张表中还原出整个事件。自谷歌引领全球自动驾驶技术研发浪潮以来，中美等国政府将监管力度集中在L4级自动驾驶测试车辆上，要求测试对象定期提供报告，及时报告事故信息及时，甚至测试车辆在评估后才能上路。但对于L2级自动驾驶系统，监管要宽松得多。搭载L2级自动驾驶系统的车辆，只要满足车辆的安全要求和以往ADAS系统的相关指标，就可以投放市场。然而，随着L2逐渐成为新车的标配，涉及L2自动驾驶的各种事故也逐渐增多，甚至发生了多起致命事故。因为L2级自动驾驶的定义是驾驶员负最终责任，所以以往L2级事故往往是根据人类驾驶员的监控不利来划分的。很少有车企或自动驾驶软件供应商被问责的案例。NHTSA新规直接规定，所有L2~L5级自动驾驶系统都需要提交事故报告，并且需要不断补充信息。一方面，加强了对以往L4/5级自动驾驶系统的监控。Level3自动驾驶系统也被纳入监管体系，这对行业的有序健康发展至关重要。相信中国和其他国家很快就会效仿。1.发生事故需要提交报告。有七种类型的关键信息。NHTSA发布的命令长达37页，详细说明了提交事故报告的要求并说明了如何提交。其中，重点规定有5条。1.汽车制造商、软件提供商和运营商需要在得知事故后的一天内提交报告。报告包括受伤、死亡、从现场拖走的车辆、安全气囊是否展开以及行人和骑自行车者的状况。此外，需要在10天内提交更详细的事件报告。2、对于其他车辆，只要涉及自动驾驶系统（包括其他车辆自动驾驶系统引发的事故），车企、软件商、运营商都需要每月提交事故数据。3、对于已报送的事故报告，每月需不断调查，补充或补充资料。4、车企、软件商、运营商在接到订单后10日内，需要开始报送，任何需要报送的事故都需要报送。5.报告需要以电子形式提交给NHTSA。NHTSA将从事故报告中获得必要的信息，以不断提高驾车者、乘客和行人的安全。从NHTSA提供的样本事故报告表中可以发现，汽车制造商、软件提供商和运营商需要提交七类信息。▲车企、软件商、运营商需要提交七类信息。首先需要提交报案人信息，即车企、软件商、运营商，包括负责人的姓名、电话、邮箱等信息。车辆基本信息包括车辆唯一识别码、车型、年份、自动驾驶系统版本、运营主体等，可以了解车辆自动驾驶系统的基本情况。还需要提交事件信息，包括相关事件的来源和时间。事故现场描述需要填写事故地点、道路类型、道路描述、当天的天气情况。此外，在事故描述中，还需提供损坏情况、安全气囊是否展开、车辆是否被拖离现场、驾乘人员是否系安全带等信息。事故发生后，车企还需要查看是否有EDR（EventDataRecorder）、视频、policereport等，详细记录调查人员的信息。最后，需要对整个事故进行叙述性解释。2.实施更严格的监管。本月调查了30起特斯拉事故。如今，中美自动驾驶发展已不相上下，L2级自动驾驶系统正逐渐成为新车的标配。与此同时，更高级别的自动驾驶系统正在研发和测试中，并逐步实现商业化。面对自动驾驶系统的快速发展，监管也需要跟上发展的速度。NHTSA希望在汽车制造商、软件提供商和运营商提供事故报告后，监管机构能够审查和分析所有事故，并找出自动驾驶系统可能存在的缺陷。此外，NHTSA将对报告中的个别事??故进行进一步调查，包括派出专门的事故调查组进行直接调查，并要求车企、软件供应商和运营商提供更多信息。如果发现自动驾驶系统存在缺陷，NHTSA也会根据需要进行缺陷调查。该命令也向公众开放，如果他们担心其车辆存在安全缺陷，可以联系NHTSA以帮助不断提高自动驾驶系统的安全性。外媒路透社指出，NHTSA新令的出台代表着对自动驾驶系统尤其是特斯拉Autopilot系统的审查力度加大。就在本月中旬，NHTSA宣布正在调查自2016年以来造成10人死亡的30起特斯拉事故，其中一些事故发生在Autopilot系统开启的情况下。与此同时，NHTSA还在调查另外6起涉及通用、丰田、沃尔沃等品牌的自动驾驶事故。汽车安全中心执行主任杰森莱文认为：“NHTSA终于听到了汽车安全中心长期以来的呼吁，我们要求联邦政府对不受监管的自动驾驶技术进行监管。居民没有得到警告，监管者也没有受到警告。”没有收集必要的数据。”
