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神经网络技术帮自主驾驶汽车识别幻影物体

时间:2023-03-19 16:38:30 科技观察

神经网络技术帮助自动驾驶汽车识别幻影物体汽车误判突然刹车,危及车内驾乘人员生命安全。他们正在研究的神经网络技术将解决自动驾驶汽车无法识别幻影物体的缺点。该团队的演示表明,投射幻影物体,例如道路上的人或幻影道路路线,可能会导致半自动或全自动车辆刹车或偏离路线。研究团队的博士生本·纳西认为,这种行为可以称为“幻影攻击”,可以通过使用配备便携式投影仪的无人机或入侵互联网控制的路边数字广告牌来实现。纳西还表示,远程使用无人机和数字广告牌对自动驾驶汽车进行幻影攻击通常不会在现场留下任何证据,攻击者不需要任何复杂的准备,实施攻击的设备也很便宜。研究团队证明,只需125毫秒即可在路边数字广告牌上显示路线幻影,从而说服自动驾驶汽车中的驾驶员辅助系统。汽车行业还没有考虑幻影攻击的问题。Nassi认为,目前用于自动驾驶汽车的物体识别系统存在缺陷,本质上是使用特征匹配来检测视觉物体,并没有经过训练来区分真假物体。研究人员还指出,事实上,即使存在深度传感器,投射到道路上的无深度物体也被认为是真实的,这是汽车行业“安全胜于遗憾”政策的结果,这使得汽车识别技术现在成为可能。被查看的二维对象被视为真实对象。研究人员建议汽车制造商采取措施,确保他们采用的自动驾驶技术能够识别道路上的真假物体。与此同时,研究人员表示,他们正在开发一种神经网络来检查和检测物体及其表面和背景的反射光,以确定道路上的物体??是真实的还是虚幻的,从而为汽车制造商提供解决方案。