机器人研究人员在过去几年中用有足机器人取得的成就令人惊叹。去年7月，俄勒冈州立大学让Cassie参加了5K跑。本周，苏黎世联邦理工学院(ETHZurich)的研究人员宣布，他们正在类似地训练自己的ANYmal机器人爬上附近的一座山，以扩展其身体能力。该团队训练四足动物（与波士顿动力公司的工作有更多相似之处）步行到附近的埃特泽尔山，这是一座海拔约1,098米的小山峰。该团队表示，该机器人能够在31分钟内步行120米的垂直距离——比人类徒步旅行者的标准步速快整整四分钟。更令人印象深刻的是，机器人显然没有摔倒或绊倒就完成了工作——这可能比许多人能说的还要多。研究人员说，这一壮举是通过最近在科学期刊上强调的一种控制方案实现的，该方案结合了成像和触觉反馈。这种配对使机器人更容易在崎uneven不平的地形和低能见度上机动-这两个都是远足时的常见问题。根据反馈，机器人决定需要多小心地移动。在四足动物上山之前，该技术最初在虚拟环境中进行了试验。首席研究员MarcoHutter在一份新闻稿中说：“机器人已经学会了将其对环境的视觉感知与本体感觉——它的触觉——基于与腿的直接接触结合起来。”，更有效地应对崎岖地形，最重要的是，更坚固。未来，ANYmal可以用于任何对人类来说太危险或其他机器人难以导航的地方。”在崎uneven不平的地形上保持脚踏实地的能力是机器人专家一直在努力开发的四足动物的一个关键特征。通过利用这种实时处理，它最终可能被证明对送入危险环境的机器人有用，从而使人类远离危险。
