有很多情况！旧金山希望自动驾驶出租车“踩刹车”的驾驶情况引起了当地官员的不满。据美国全国广播公司早前报道，出于安全考虑，旧金山交通官员希望Waymo和Cruise放慢其自动驾驶出租车在城市交通中的应用和推广。旧金山交通管理局官员在给加州公用事业委员会（CPUC）的两封信中表示，这种促销是不合理的。在他们的信中，他们列举了最近发生的自动驾驶车辆阻塞交通和阻碍消防车辆的事件。Cruise和Waymo是目前仅有的两家获准在旧金山为乘客提供自动驾驶服务的公司。Cruise在晚上10点到下午10点之间获得了经营自动驾驶出租车的执照。和去年6月的早上6点，而Waymo在几个月后获得了提供自动驾驶服务的许可证。两家公司的自动驾驶出租车已经在旧金山的街道上运行了几个月，但车辆对复杂的交通情况产生了许多不良反应（或缺乏不良反应）。去年7月，多辆Cruise自动驾驶汽车在莫名其妙停下后阻塞道路交通数小时，去年9月也发生过类似事件。1月初，Waymo的一辆自动驾驶汽车停在旧金山的一个十字路口，造成交通堵塞。美国国家公路交通安全管理局于12月对Cruise运营的汽车展开调查，理由是担心这些车辆在紧急制动时会阻塞交通并造成追尾事故。旧金山交通管理局官员在信中写道：“我们需要对自动驾驶汽车进行有限部署，而不是无限制授权，这将为旧金山及其他地区推动自动驾驶和行业成功提供最佳的公众信心方式。”消防部门还批评了其他旧金山市政府官员，他们也对自动驾驶汽车没有避开紧急车辆表示担忧。去年4月，一辆自动驾驶汽车停在车道上，挡住了一辆前往火灾现场。几个月后，一辆CruiseAV自动驾驶汽车碾过火灾现场正在使用的消防水带。1月初，另一辆CruiseAV重现了火灾现场的场景。消防部门说直到他们砸碎了自动驾驶汽车的前窗后，它才阻止了它从消防水龙带上跑过。其他事件包括一辆Cruise汽车在三个不同的场合拨打911，声称一名乘客“反应迟钝”并且可能身体不适，但当他们到达时才被医护人员发现睡着了。针对这些异常情况，Cruise发言人AaronMclea表示：“Cruise的自动驾驶汽车安全记录已被公开报道，包括在极其复杂的城市环境中行驶了数百万公里，没有出现危及生命的伤亡事故。”情况。”尽管旧金山交通管理局支持使用自动驾驶技术，但运营公司推动提高透明度和额外保障措施。交通官员表示，应该要求自动驾驶汽车运营商收集更多有关车辆性能的数据，包括收集频率和时间自动驾驶汽车阻塞道路交通；他们还希望限制自动驾驶汽车在高峰时段在旧金山市中心的街道上运行，直到证明能够正常运行而不会明显阻碍道路交通。旧金山的出租车服务24/7。虽然该公司去年12月获得了加州机动车管理局的批准，但仍在等待加州公用事业委员会(CPUC)的批准。此外，两家自动驾驶汽车运营商已经提供亚利桑那州凤凰城的叫车服务和Cruise也将在德克萨斯州奥斯汀运营其自动驾驶汽车。在接受行业媒体采访时，Waymo发言人KatherineBarna表示：“旧金山交通管理局提交的这些信件是监管程序的一部分，我们一直希望与加州市政官员和政府机构进行沟通和对话。我们将在下周提交给加州公用事业委员会(CPUC)的一份文件中做出回应。”
